Prototypowy manipulator ja-wa do automatycznego betonowania ścian

• Autorzy: Więckowski A.

Identyfikatory

DOI

10.22630/PNIKS.2017.26.2.27

Warianty tytułu

EN

The prototype manipulator ja-wa for automatic construction of walls

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W kontekście technologii automatycznego wznoszenia budynków przeanalizowano prototypowy, system ja-wa, który integruje zagadnienia komputerowego sterowania pracą manipulatora z badaniem dopuszczalnego postępu robót (odpowiednio do wyników bieżących analiz narastania w czasie wytrzymałości młodego betonu, ułożonego w warstwach wykonanych wcześniej). Narzucanie mieszanki (w kontrolowanych odstępach czasu) wraz z wykończeniem powierzchni przegrody jest realizowane przez manipulator-automat, przemieszczający się po torze systemowego promu. Wskazano racjonalność oraz niską kapitałochłonność rozwiązania.

EN

In the context of automatic construction of buildings analyzed prototype, ja-wa system, which integrates aspects of computer controlling the manipulator of the testing of allowable construction progress (according to the results of the analysis rise the endurance of the young concrete, laid in layers made earlier). Imposing of concrete mix (controlled intervals) with finish a surface septum is performed by a computer-controlled manipulator-machine, which moves the track system ferry. Indicated rationality and low capital intensity of solutions.

Słowa kluczowe

PL

manipulatory; automatyzacja; budownictwo; systemy sterowania

EN

manipulators; automation; building; control systems

• Wydawca: Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
• Czasopismo: Przegląd Naukowy Inżynieria i Kształtowanie Środowiska
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 26, No. 2
• Strony: 276--284
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Więckowski A.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Górnictwa i Geoinżynierii, Katedra Geomechaniki, Budownictwa i Geotechniki, al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków, Poland

Bibliografia

• Balaguer, C. i Abderrahim, M. (2008). Trends in Robotics and Automation in Construction. Madrid: University Carlos III of Madrid.
• Cousineau, L. i Miura, N. (1998). Construction robots: the search for new building technology in Japan. American Society of Civil Engineers, ASCE Publications.
• Khoshnevis, B. (2004): Houses of the Future Construction by Contour Crafting Building Houses for Everyone. University of Southern California Urban Initiative. Pobrane z lokalizacji: http://craft.usc.edu/CC/images/houses_future.pdf; www.contourcrafting.org.
• Maeda, J. (1994). Development and Application of the SMART System. W: D.A. Chamberlain (red.) Automation and Robotics in Construction. Tom XI (s. 457-464). Elsevier Science B.V.
• May, D. (2017). Pumpversuche mit CONCRETE MIX bei der Fa. MAI.
• Perrot, A., Rangeard D. i Pierre, A. (2016). Structural built-up of cement-based materials used for 3D-printing extrusion techniques. Springer Link, 49(4), 1213-1220.
• PN-EN 12390-1:2001. Badania betonu. Część 1: Kształt, wymiary i inne wymagania dotyczące próbek do badania i form.
• Skibniewski, M., Sobczyk, A. i Więckowski, A. (2014). Torkret, a ja-wa system oraz nakłady jednostkowe. XXVII Konferencja Naukowa „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”, Zakopane.
• Wangler, T., Lloret, E., Reiter, L., Hack, N., Gramazio, F., Kohler, M., … Flatt, R. (2016). Digital Concrete: Opportunities and Challenges. RILEM Technical Letters, 1, 67-75.
• Więckowski, A. (2012). The ja-wa integrated automatic wall concreting system. The 29th International Symposium of Automation and Robotics in Construction, Eindhoven, Netherlands (s. 627-632).
• Więckowski, A. (2013). Urządzenie do wykonywania przegród budowlanych metodą jednostronnej aplikacji materiału. Patenty 66639 i 66640 UP RP, Warszawa.
• Więckowski, A., Zimka, R., Hajto, D. i Marcinkiewicz, K. (2016). Cementy i wpływ wskaźnika w/c na właściwości betonu z szybkowiążącym CSA. XXXIV Zimowa Szkoła Mechaniki Górotworu i Geoinżynierii, Wisła.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).