Mechatroniczny manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy

• Autorzy: Szymański Z. , Napierała J. , Węcławek J.

Warianty tytułu

EN

Mechatronic manipulator of control system equipped into console

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W zakładach przemysłowych przemysłu ciężkiego – elektromaszynowego, samochodowego, chemicznego – oraz na zautomatyzowanych liniach produkcyjnych stosowane są maszyny i urządzenia zasilane energią elektryczną z różnymi rodzajami napędów: elektrycznym, pneumatycznym oraz hydraulicznym, lub ich kombinacjami w układach napędu hybrydowego: napęd elektropneumatyczny, elektrohydrauliczny. Urządzenia te pracują w różnych warunkach środowiskowych i technologicznych: wysoka temperatura, trujące substancje, niebezpieczeństwo wybuchu. Większość z tych urządzeń jest wyposażona w pulpity sterownicze, do których dostęp jest niemożliwy lub utrudniony. Przeważnie dostęp posiada ograniczona ilość osób z odpowiednimi upoważnieniami i uprawnieniami.

EN

The paper present’s the review of mechatronic constructional solutions system of the small and average power, with particular reference to industrial stationary and mobile manipulators. In the paper presented conception and result’s of industrial experiments an mechatronic mobile manipulator used to inspection of control systems of devices working in dangerous, and trouble located industrial conditions.

Słowa kluczowe

PL

manipulatory; układ sterowania; napęd hybrydowy; pulpit sterowniczy

EN

manipulators; control system; hybrid; console

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 15, nr 6
• Strony: 80--86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szymański Z.

• Politechnika Śląska, Gliwice

autor

Napierała J.

autor

Węcławek J.

Bibliografia

• [1] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2010.
• [2] Jezierski E.: Dynamika robotów. WNT, Warszawa 2006.
• [3] Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki-praca zbiorowa. WNT, Warszawa 1999.
• [4] Roboty przemysłowe typu IRb i IRp. Robotyka nr 4, WNT, Warszawa 1990.
• [5] Szymański Z., Napierała J., Węcławek J.: Mechatronic manipulator of control systems equipped into console. Proceeding of International Conference: Mikromaszyny i Sterowanie. Instytut Elektrotechniki. Warszawa wrzesień 2011.
• [6] Manipulating industrial robot as defined in ISO 8373.
• [7] http://www.asimo.pl/teoria/robotyprzemyslowe.php