Analiza możliwości wykorzystania modemów COTS do zdalnego sterowania bezzałogowej platformy lądowej

• Autorzy: Chęciński R. , Kaszuba A. , Łopatka J. , Krawczak R.

Warianty tytułu

EN

Analysis of using COTS radio modems for Unmanned Ground Vehicle remote

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodykę oraz wyniki przeprowadzonych pomiarów mających na celu ocenę przydatności dostępnych na rynku COTS (ang. Commercial Off The Shelf) modemów radiowych dla zapewnienia łączności radiowej pomiędzy operatorem a bezzałogową platformą lądową. Zamieszczono opis badanych radiomodemów, jak również ich działanie w różnych warunkach propagacyjnych, na różnych odległościach.

EN

This paper presents the methodology and results of measurements COTS (Commercial Off The Shelf) radio modems to provide radio communication between the operator and UGV (Unmanned Ground Vehicle). A description of the tested radio modems and tests prepared with different propagation conditions on different distances are presented.

Słowa kluczowe

PL

UGV; COTS; sterowanie zdalne; radiokomunikacja

EN

UGV; COTS; remote control; radiocommunication

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 3
• Strony: 52--56
• Opis fizyczny: Bibliogr.6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Chęciński R.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Telekomunikacji Wydziału Elektroniki, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 49

autor

Kaszuba A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Telekomunikacji Wydziału Elektroniki, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 49

autor

Łopatka J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Telekomunikacji Wydziału Elektroniki, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 49

autor

Krawczak R.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Telekomunikacji Wydziału Elektroniki, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa 49

Bibliografia

• [1] Katulski R., Propagacja fal radiowych w telekomunikacji bezprzewodowej, WKŁ, 2014
• [2] Harris Corporation, Radio Communications In the Digital Age, 2005
• [3] PN-T-01030:1996, Kompatybilność elektromagnetyczna – Terminologia
• [4] C. Brown, P. Vigneron, Robust Frequency Hopping for High Data Rate Tactical Communications, 2006
• [5] C. Brown, P. Vigneron, Adaptive Use of Spectrum in Frequency Hopping Multi-Band Transmission, 2006
• [6] G. Tsoulos, MIMO System Technology for Wireless Communications, CRC Press, 2006