Doświadczenia z eksploatacji humanoidalnych robotów NAO

• Autorzy: Gardecki A.

Warianty tytułu

EN

The experience from the operation of the NAO humanoid robots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono kilkuletnie doświadczenia z eksploatacji dwóch generacji autonomicznych humanoidalnych robotów NAO. Omówiono ważniejsze czujniki zastosowane w tej konstrukcji, które odpowiedzialne są za interakcje człowieka z robotem. Omówiono także możliwości i ograniczenia tego robota oraz spostrzeżenia wynikające z doświadczenia z pracy z dedykowanym oprogramowanie: Choregraphe, Monitor oraz Webots for NAO. Zostały również omówione ważniejsze zmiany w konstrukcji robota oraz przykładowe zastosowania tej platformy robotycznej.

EN

The paper presents several years of the operation experience with two generations of the autonomous humanoid robot NAO. Major sensors, responsible for this human robot interactions have been described. The possibilities and limitations of the robot and some observations that result from the experience with dedicated software (Choregraphe, Monitor and Webots for NAO) have been also discusses. Major changes in the design of the robot and examples of the use of this robotic platform (e.g., education, Autism therapy) have been discussed as well.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; robot humanoidalny NAO

EN

robotics; humanoid robot NAO

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
• Czasopismo: Prace Instytutu Elektrotechniki
• Rocznik: 2015
• Tom: Z. 270
• Strony: 131--140
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Gardecki A.

• Politechnika Opolska, Instytut Układów Elektromechanicznych i Elektroniki Przemysłowej, ul. Prószkowska 76 bud. 1, 45-758 Opole

Bibliografia

• 1.Gouaillier D., Hugel V., Plazevic P., Kilner C., Monceaux J., Lafourcade P., Marnier B., Serre J. and Maisonnier B., The NAO humanoid: a combination of performance and affordability, CoRR abs/0807.3223, July 2008.
• 2.Strona projektu Ask NAO: https://asknao.aldebaran.com/
• 3.Shamsuddin S., Yussof H., Ismail L., Hanapiach F. A., Mohamed S., Piah H. A. and Zahiri N. I., Initial response of autistic children in human-robot interaction therapy with humanoid robot NAO, 2012 IEEE 8th International Colloquium on Signal Processing and its Applications (CSPA), 23-25 March 2012, IEEE, 2012, s. 188–193.
• 4.Dokumentacja: http://doc.aldebaran.com/2-1/news/2.0/choregraphe_rn2.0.html#
• 5.Dok. http://doc.aldebaran.com/2-1/software/webots/webots_index.html#webots
• 6.Dokumentacja NAO: http://doc.aldebaran.com/2-1/home_nao.html
• 7.http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/core/index.html#naoqi-core
• 8.Strona projektu ROS: www.ros.org
• 9.Calderon J. M., Elibol E., Moreno W., Weitzenfeld A., Current Usage Reduction Through Stiffness Control in Humanoid Robot, 13th IEEE-RAS International Conference of Humanoid Robots, Atlanta 2013.
• 10.www.humarobotics.com/en/robotics-lab/nao-and-arduino.html