PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
Tytuł artykułu

Computer analysis of insect-like robot leg structure – part 2 – kinematic and dynamic analyses

Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Warianty tytułu
PL
Komputerowa analiza konstrukcji nogi robota kroczącego wzorowanego na budowie owada – cz. 2 – analiza kinematyczna i dynamiczna
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The aim of this paper is to present the effect of a chosen gait algorithm on the forward speed of the robot and on the joint load values. To this end a motion simulation study was carried out using Solidworks software package, comprising kinematic and dynamic analyses. It also presents the forward and reverse kinematics solutions for the insect-like walking robot leg.
PL
Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie wpływu wybranego algorytmu kroku na uzyskiwaną prędkość ruchu i obciążenia poszczególnych przegubów nogi. W tym celu wykorzystane zostało symulacyjne badanie ruchu wykonane w programie SolidWorks, które składa się z analizy kinematycznej i dynamicznej. Dodatkowo w artykule przedstawiono rozwiązanie zadań kinematyki prostej i odwrotnej dla nogi robota kroczącego wzorowanego na budowie owada.
Rocznik
Strony
63--75
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., rys.
Twórcy
  • Chair of Basics of Machine Design, Poznan University of Technology
autor
  • Chair of Basics of Machine Design, Poznan University of Technology
autor
  • Chair of Basics of Machine Design, Poznan University of Technology
Bibliografia
  • [1] Frączek J., Wojtyra M., Kinematyka układów wieloczłonowych – metody obliczeniowe, Warszawa 2008.
  • [2] Friedrich P., Zielińska T., Walking: biological and technological aspects, Springer-Verlag, Wiedeń 2004.
  • [3] Heinmann B., Gerth W., Popp K., Mechatronika: Komponenty metody przykłady, Wydawnictwo PWN, Warszawa 2001.
  • [4] Piątek M., Problemy sterowania robotami kroczącymi – generatory chodu heksapod, praca doktorska, Kraków 2012.
  • [5] Wojtkowiak D., Projekt koncepcyjny robota kroczącego wzorowanego na budowie owada, praca magisterska, Politechnika Poznańska, Poznań 2015.
  • [6] Zielińska T., Maszyny kroczące – Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne, wyd. 2, PWN, Warszawa 2014.
Uwagi
Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-bda9e25e-4999-4f49-b18c-7da60418ef42
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.