Czy robot zastąpi geodetę?

• Autorzy: Andrzejewski D. , Czekaj D.
• Języki publikacji: PL

Słowa kluczowe

PL

robotyka mobilna; skaning laserowy; algorytm 6D SLAM

EN

mobile robotics; laser scanning; 6D SLAM algorithm

• Wydawca: GEODETA Sp. z o.o.
• Czasopismo: Geodeta : magazyn geoinformacyjny
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 1
• Strony: 18--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 1 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Andrzejewski D.

• Zakład Geodezji Inżynieryjnej i Pomiarów Szczegółowych WGiK PW

autor

Czekaj D.

• Zakład Geodezji Inżynieryjnej i Pomiarów Szczegółowych WGiK PW

Bibliografia

• 1. Nuchter A., Surmann H., Lingemann K., Hertzberg J., Thrun S., 2004: 6D SLAM wiht an Application in Autonomous Mine Mapping. 2004 IEEE INT. Conference on Robotics & Automation, New Orleans, Los Angeles, s. 1998-2003