Autonomous agricultural robot - initial assumptions of project

• Autorzy: Jasiński M. , Mączak J. , Radkowski S. , Rogacki R. , Mac J. , Szczepaniak J. , Pawłowski T.

Warianty tytułu

PL

Autonomiczny robot rolniczy - wstępne założenia projektu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The aim of the paper was to propose conception of autonomous robot for sowing and wide row planting. Autonomous work of the robot in range of traction and agronomic processes will be implemented on the basis of data from a many sensors (cameras, sensors position, sensors distance, and others). Positive test results will allow for the use of the robot in organic crops requiring mechanical removal of weeds or in crops with application of selective liquid agrochemicals limited to the minimum. Until control systems can be perfected and development cost recouped, the growth in autonomous field production systems will come in fits to starts. So that very important is mentioned in this paper, projects initial assumptions.

PL

Celem referatu jest przedstawienie koncepcji autonomicznego robota polowego przeznaczonego do siewu i pielęgnacji upraw szerokorzędowych. Autonomiczna praca robota w zakresie trakcji i realizacji procesów agrotechnicznych realizowana będzie na podstawie danych z szeregu czujników (kamery, czujniki położenia, odległości i inne). Pozytywne wyniki badań pozwolą na zastosowanie robota w ekologicznych uprawach wymagających mechanicznego usuwania chwastów, lub w uprawach z ograniczonym do minimum selektywnym stosowaniem ciekłych agrochemikaliów. Jeżeli nie zmieni się sie projektowanie systemów sterujących pracą jako idealnych i nie obciążonych kosztami, to nie będzie zauważalny rozwój systemów autonomicznych.

Słowa kluczowe

EN

agriculture robot; care of plants; autonomous work; ecology

PL

robot rolniczy; ochrona roślin; praca autonomiczna; ekologia

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 2/102
• Strony: 49--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 17 poz., rys.

Twórcy

autor

Jasiński M.

• Institute of Vehicles, Warsaw University of Technology

autor

Mączak J.

• Institute of Vehicles, Warsaw University of Technology

autor

Radkowski S.

• Faculty Automotives and Heavy Machinery Design, Warsaw University of Technology

autor

Rogacki R.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan

autor

Mac J.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan

autor

Szczepaniak J.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan

autor

Pawłowski T.

• Industrial Institute of Agricultural Engineering in Poznan

Bibliografia

• [1] Radkowski S., Jasiński M., Gumiński R., Szulim P.: Use of fault tolerant control systems in agriculture machinery. Mechanization in Agriculture. Year LXI, Issue 7/2015, pp. 3-6
• [2] Shearer, S. A., Pitla, S. K., & Luck, J. D.: Trends in the Automation of Agricultural Field Machinery. http://www.clubofbologna.org/ew/documents/KNR_Sherear.pdf <21.06.2015>
• [3] Arkin R.C.: Behaviour-Based Robotics, 1986.
• [4] Blackmore B.S., Fountas S., Vougioukas S., Tang L., Sorensen C.G., Jorgensen R.: A method to define agricultural robot behaviours. Mechatronics & Robotics Conference (MECHROB) 2004. pp. 1197-1200.
• [5] Konolige K., Myers K.: The Saphira architecture for autonomous mobile robots. Artificial intelligence and mobile robot s (ed.s Kortenkamp D., Bonasso P., Murphy R.), The MIT Press, Massachusetts, USA, 1998. pp. 211-242.
• [6] Blanke M., Kinnaert M., Lunze J., Staroswiecki M.: Diagnosis and Fault-Tolerant Control. 2nd edition. Springer, Berlin / Heidelberg / New York, 2006.
• [7] Directive 2003/37/EC: Relating to the type-approval of agricultural or forestry tractors, their trailers and interchangeable towed machinery, together with their systems, components and separate technical units and repealing Directive 74/150/EEC. OJ (L) Nr 171/1, 09.07.2003.
• [8] Directive 98/37/EC: On the approximation of the laws of the Member States relating to machinery. OJ (L) Nr 207/1, 23.07.1998.
• [9] Roos T.: Risk evaluation on the Autonomous Mechanisation System (AMS) developed on the basis of a tractor. Unpublished Safety Requirements and Specification Report, Maskinsikkerhed, Værløse, Denmark, September 2007.
• [10] ISO 13849-1:2006: Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design.
• [11] ISO 13849-2:2012: Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 2: Validation.
• [12] Kleinbreuer W., Kreutzkampf F., Meffert K., Reinert D.: BIA-Report 6/97: Kategorien für sicherheitsbezogene Steuerungen nach EN 954-1. Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung (Juli 1997).
• [13] Jasiński M., Mączak J., Radkowski S., Rogacki R., Mac J., Szczepaniak J., Pawłowski T.: Conception of autonomous robot for sowing and wide row planting. Mechanization in Agriculture. Year LXI, Issue 2/2015, pp. 21-24.
• [14] Jasiński M., Mączak J., Gumiński R.: Autonomous Agricultural Robot - Conception of Steering System. Proc. of XIV International Technical Systems Degradation Conference, Liptovský Mikuláš, Slovak Republic, April 8-11, 2015, pp. 182-183.
• [15] http://www.visionweeding.com <22.06.2015>
• [16] Rasmussen J., Griepentrog H.W., Nielsen J., Henriksen C.B.: Automated intelligent rotor tine cultivation and punch planting to improve the selectivity of mechanical intra-row weed control. Weed Research, 2012, 52, 327-337.
• [17] Rogacki R., Szczepaniak J., Mac J., Grzechowiak R.: Functional and Structural Assumptions of Autonomous Farm Robot Platform. Proc. of XIV International Technical Systems Degradation Conference, Liptovský Mikuláš, Slovak Republic, April 8-11, 2015, pp. 179-180.