Numerical tests on the FLC system of a crane model’s slewing movement

• Autorzy: Kłosiński J. , Janusz J.

Identyfikatory

DOI

10.20858/sjsutst.2016.91.5

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper, selected results from numerical tests on the influence of FLC settings upon the accuracy and quality of controlling, as well as the settling times, of a crane model’s slewing movement are presented.

Słowa kluczowe

EN

mobile crane; numerical investigations; FLC controller; payload positioning

PL

żuraw przenośny; badania numeryczne; sterownik FLC

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 91
• Strony: 51--58
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Kłosiński J.

• Faculty of Mechanical Engineering and Computer Science, University of Bielsko-Biała, 2 Willowa Street, 43-309 Bielsko-Biała, Poland

autor

Janusz J.

• Faculty of Mechanical Engineering and Computer Science, University of Bielsko-Biała, 2 Willowa Street, 43-309 Bielsko-Biała, Poland

Bibliografia

• 1. Cho S.K., H.H. Lee. 2002. “A fuzzy-logic antiswing controller for three-dimensional overhead cranes.” ISA Transactions 41: 235-243.
• 2. Kłosiński J. 2005. “Swing-free stop control of the slewing motion of the mobile crane”. Control Engineering Practice 13: 451-460.
• 3. Kłosiński J. 2011. “Fuzzy logic-based control of a mobile crane slewing motion”. Mechanics and Mechanical Engineering 15(4): 73-80.
• 4. Kłosiński J., J. Janusz, R. Nycz. 2014. „The impact of an FLC controller’s settings on the precision of the positioning of a payload transferred by a mobile crane”. Acta Mechanica et Automatica 8(4): 181-184.
• 5. Kłosiński J., J. Janusz. 2015. „Wpływ typu i nastaw regulatora w układzie regulacji ruchu obrotowego żurawia na dokładność pozycjonowania ładunku”. TTS Technika Transportu Szynowego 12: 787-791. [In Polish: “Influence of the type and parameters of the controller in the control system of a slewing crane motion on the accuracy of payload positioning”. Railway Transport Technology 12: 787-791].
• 6. Kłosiński J., J. Janusz. 2016. „Badania numeryczne układów regulacji ruchu obrotowego modelu żurawia samochodowego”. [In Polish: “Numerical investigations into the control systems of the rotation model of a mobile crane”]. In 29th Conference on Development Problems for Working Machines. Institute of Mechanized Construction and Rock Mining, Warsaw, Poland. 25-27 June 2016, Zakopane, Poland. ISBN: 978-83-86040-23-0.
• 7. Smoczek J. 2014. “Fuzzy crane control with sensorless payload deflection feedback for vibration reduction.” Mechanical Systems and Signal Processing 46: 70-81.
• 8. Terashima K., Y. Shen, K. Yano. 2007. “Modeling and optimal control of a rotary crane using the straight transfer transformation method”. Control Engineering Practice 15: 1179-1192.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę