Electromagnetic compatibility tests of mining mobile inspection robot

• Autorzy: Kasprzyczak L. , Pietrzak R.

Identyfikatory

DOI

10.2478/amsc-2014-0030

Warianty tytułu

PL

Badania kompatybilności elektromagnetycznej górniczego mobilnego robota inspekcyjnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The articles presents the methodology and results of electromagnetic compatibility tests conducted on a non-commercial prototype of the Mining Mobile Inspection Robot. The tests were carried out in an accredited laboratory of the Institute of Innovative Technologies EMAG in compliance with European standards harmonized with the 2004/108/EC (EMC) directive. In the article the testing stands were characterized along with the test types, performance criteria and test results. The testing methodology and the selection of standards can be a pattern to conduct electromagnetic compatibility tests for similar products designed for the mining industry.

PL

Przedstawiono metodykę i wyniki badań kompatybilności elektromagnetycznej niekomercyjnego prototypu Górniczego Mobilnego Robota Inspekcyjnego. Badania te prowadzono w akredytowanym Laboratorium Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG wg europejskich norm zharmonizowanych z dyrektywą 2004/108/EC (EMC). Scharakteryzowano stanowiska badawcze, rodzaje badań, kryteria oceny oraz wyniki badań. Metodyka badań oraz dobór norm mogą posłużyć jako wzór do prowadzenia badań na kompatybilność elektromagnetyczną podobnych wyrobów przeznaczonych dla górnictwa.

Słowa kluczowe

EN

mining robot; electromagnetic compatibility tests and requirements

PL

górniczy robot; wymagania i badania kompatybilności elektromagnetycznej

• Wydawca: Instytut Mechaniki Górotworu PAN
• Czasopismo: Archives of Mining Sciences
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 59, no. 2
• Strony: 427--439
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Kasprzyczak L.

• Institute of Innovative Technologies EMAG, Leopolda St. 31, 40-189 Katowice, Poland

autor

Pietrzak R.

• Institute of Innovative Technologies EMAG, Leopolda St. 31, 40-189 Katowice, Poland

Bibliografia

• [1] Cioca I.L., Moraru R.I., 2012. Explosion and/or fire risk assessment methodology: a common approach, structured for underground coalmine environments. Arch. Min. Sci., Vol. 57, No 1, p. 53-60.
• [2] EN 50270 Electromagnetic compatibility - Electrical apparatus for the detection and measurement of combustible gases, toxic gases or oxygen.
• [3] EN 61000-4-1 Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4-1: Testing and measurement techniques - Overview of IEC 61000-4 series.
• [4] EN 61326-1 Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements - Part 1: General requirements.
• [5] EN 55011 Industrial, scientific and medical equipment - Radio-frequency disturbance characteristics - Limits and methods of measurement.
• [6] Kasprzyczak L., Dzierżak P., Nowak D., Piasecki A., Szwejkowski P., 2009. Sensors for measurement mining atmosphere parameters of mobile inspective robot. Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa, 12 (466), p. 19-30.
• [7] Kasprzyczak L., Trenczek S., 2011. Mobile inspection robot made in the M1 category for monitoring explosive environments of coal mines. Proceedings of 22nd World Mining Congress & Expo, Vol. 3, Istanbul, p. 457-462.
• [8] Kasprzyczak L., Trenczek S., Cader M., 2012. Robot for monitoring hazardous environments as a mechatronic product. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS), Vol. 6, No 4, p. 57-64.
• [9] Kasprzyczak L., Trenczek S., Cader M., 2013. Pneumatic Robot for Monitoring Hazardous Environments of Coal Mines. Solid State Phenomena, Mechatronic Systems and Materials IV, p. 120-125.
• [10] Ott H.W., 2009. Electromagnetic Compatibility Engineering. John Wiley & Sons.
• [11] Trenczek S., 2008. Levels of possible self-heating of coal against current research. Arch. Min. Sci., Vol. 53, No 2, p. 293-317.
• [12] Williams T., 2001. EMC for product designers. Newnes.