Projekt urządzenia do automatycznego pielenia roślin

• Autorzy: Chechliński Ł. , Kloch M. , Siemiątkowska B. , Majewski M.

Warianty tytułu

EN

The project of an autonomous weeding system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono projekt urządzenia do automatycznego pielenia. Mechanizm składa się z trzech podstawowych elementów: ciągnika wyprodukowanego przez firmę MCMS Warka Sp. z o.o. specjalizującej się dotychczas w produkcji konwencjonalnych maszyn dla rolnictwa i sadownictwa, systemu wizyjnego oraz narzędzia do usuwania chwastów. W artykule opisany jest klasyfikator roślin oraz moduł śledzący zmiany położenia pojazdu. Część mechaniczna - moduł przemieszczania narzędzia jest w fazie projektowania i nie zostanie opisany w poniższym artykule.

EN

The objective of this project is the replacement of hand weeding by a device working autonomously at field level. The device consists of three parts: the vehicle, the vision system and weeding actuators. In this paper the vision system is described. It is used to compute the displacement of the vehicle and plants classification. The obtained accuracy level of plants classification equals to 96-98%. The error of displacement do not exceed 3 cm.

Słowa kluczowe

PL

roboty przemysłowe; robotyzacja; pielenie roślin; projektowanie urządzeń; automatyzacja

EN

industrial robots; robotics; weeding plants; design of equipment; automation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2018
• Tom: z. 196
• Strony: 155--162
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Chechliński Ł.

• Politechnika Warszawska, Instytut Automatyki i Robotyki, ul A. Boboli 8, 02-525 Warszawa

autor

Kloch M.

• Politechnika Warszawska, Instytut Automatyki i Robotyki, ul A. Boboli 8, 02-525 Warszawa

autor

Siemiątkowska B.

• Politechnika Warszawska, Instytut Automatyki i Robotyki, ul A. Boboli 8, 02-525 Warszawa

autor

Majewski M.

• MCMS Warka Sp. z o.o., ul. Gośniewska 160, 05-660 Warka

Bibliografia

• [1] Sardana, V., Mahajan, G., Jabran, K., Chauhan, B.S. Role of competition in managing weeds: An introduction to the special issue. Crop Protection vol. 95, 2017.
• [2] Mystkowska, I., Zarzecka, K., Baranowska, A., Gugala, M.: An effect of herbicides and their mixtures on potato yielding and efficacy in potato crop. Progress in Plant Protection. 2017 vol. 57, 21-26.
• [3] OZ, https://www.naio-technologies.com/en/agricultural-equipment/weeding-robot-oz/
• [4] Sujaritha, M., Lakshminarasimhan, M., Femandez, C.J., and Chandran, M. Greenbot, A solar autonomous robot to uproot weeds in a grape field. 2017. International Journal of Computer Science and Engineering, 4(2), 1351-358.
• [5] Bakker T., Asselt K., Bontsema J. An Autonomous Weeding Robot for Organic Farming. Conference, FSR 2005, July 29-31, 2005, Australia.
• [6] Zukbot, https://www.facebook.com/zukbot/
• [7] Jasiński M., Mączak J., Szulim P., Radkowski S. Autonomous Agricultural Robot - Testing of the Vision System for Plants/Weed Classification. 2018. Automation 2018 Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques. Verlag: Springer International Publishing.
• [8] Harming, T. High Precision Camera Calibration. Springer, 2011.
• [9] Chechliński L., Siemiątkowska B., Majewski M. A System for Weeds and Crops Identification Based on Convolutional Neural Network. Automation 2018 Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques. Verlag: Springer International Publishing. 2018
• [10] Sermanet, P., Eigen, D., Zhang, X., Mathieu, M., Fergus, R., LeCun, Y. Overfeat: Integrated recognition, localization and detection using convolutional networks. arXiv preprint arXiv:1312.6229. 2013.
• [11] Kloch M., System określania przesunięcia pojazdu. Dyplomowa praca inżynierska. Wydział Mechatroniki PW. 2018.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).