Automatycznie dostrajany regulator z kompensatorem czasu opóźnienia

• Autorzy: Kula K.

Warianty tytułu

EN

Autotuned controller with dead time compensator

• Konferencja: Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2013 (XXIII; 2013 ; Gdańsk, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję układu sterowania obiektami o dużych stałych czasowych opóźnienia. W strukturze regulatora zawarty jest kompensator czasu opóźnienia oraz korektory odprzęgające tor śledzenia wartości zadanej od toru kompensacji wpływu zakłóceń. Jakość sterowania zależy od zgodności modelu matematycznego z procesem. Do wyznaczania parametrów modelu zastosowano metodę przekaźnikową. Proces dostrojenia regulatora przebiega automatycznie według przedstawionego algorytmu. Poprawność pracy układu sprawdzono na wybranym przykładzie przy pomocy symulacji komputerowej z wykorzystaniem pakietu Matlab.

EN

In this paper a 2 DOF controller with dead time compensator is considered. The advantage of presented control system is the fact that the responses to set point and disturbance can be designed separately. However to improve the control performance a good model of the process is required . To achieve this aim the relay method for the occasionally process identification was used. The controller tuning is realized on the basis of model parameters and desired settling time. An example simulated in Matlab is given to illustrate the effectivity of the proposed method.

Słowa kluczowe

PL

nastawa regulatora; dostrajanie automatyczne; kompensator czasu opóźnienia

EN

autotuning; dead time compensation

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2013
• Tom: Nr 36
• Strony: 123--126
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kula K.

• Akademia Morska w Gdyni, ul.Morska 81-87, 81-225 Gdynia, tel: [phone] fax:[phone]

Bibliografia

• 1. Smith O.J.: A controller to overcome dead time, ISA Journal 6 (2),1959, s.28-33
• 2. Górecki R., Jekiełek J.: Simplifying controller for process control for systems with large dead time, ISA Transactions 38 ,1999, s.37-42
• 3. Åstrom K.J., Hågglund T.: Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins, Automatica 20 , 1984, s. 645
• 4. Kula K.: Adaptacja nastaw regulatora PID z wykorzystaniem metody przekaźnikowej, „Postępy automatyki i robotyki“ , Kielce 2011, s.99-106, ISSN 1640-8969
• 5. Abbas A.: A new set of controller tuning relations, ISA Transactions Vol.36 No3 ,1997, s. 183-187