System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych (2) - implementacja systemu

• Autorzy: Moczulski W. , Panfil W. , Przystałka P.

Warianty tytułu

EN

A control system for group pf multi-task mobile robots (2) - system implementation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule pokazano oprogramowanie do sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań w służbach mundurowych. W pracy przedstawiono funkcjonalność grupy robotów, jaką uzyskano dzięki zastosowaniu środowiska do szybkiego prototypowania systemów sterowania robotów mobilnych - Microsoft® Robotics Developer Studio. Zaprezentowane wyniki badań stosowanych są efektem projektu "Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie", który został zrealizowany przy współpracy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej oraz Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego w Radomiu w ramach Programu Strategicznego "Innowacyjne Systemy Wspomagania Technologicznego Zrównoważonego Rozwoju Gospodarczego".

EN

The article shows a software that can be used to control a group of multi-task mobile robots which can be applied in order to aid uniformed services. In this paper, the authors illustrated the functionality of the multi-robot system that has been obtained with the use of an environment for rapid control system prototyping - Microsoft® Robotics Developer Studio. The presented results of the applied research were achieved as an outcome of the project "High-tech multipurpose mobile robots" that has been carried out in the framework of Strategic Programme "Innovative Systems of Technical Support for Sustainable Development of Economy" (Innovative Economy Operational Programme) with the collaboration between Institute of Fundamentals of Machinery Design – Silesian University of Technology and Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute.

Słowa kluczowe

PL

robotyka mobilna; systemy wielorobotowe; interfejs człowiek-maszyna; system sterowania; szybkie prototypowanie systemów sterowania

EN

mobile robotics; multi-robot systems; human machine interfaces; control system; rapid prototyping of control systems

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 2/98
• Strony: 197--203
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Moczulski W.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Panfil W.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

autor

Przystałka P.

• Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej

Bibliografia

• [1] Ambroszkiewicz S., Borkowski A., Cetnarowicz K., Zieliński C. (Red.).: Inteligencja wokół nas. Współdziałanie agentów softwarowych, robotów, inteligentnych urządzeń. W: Monografie Komitetu Automatyki i Roboty Polskiej Akademii Nauk, Tom 15, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2010.
• [2] Czupryniak R., Szynkarczyk P., Trojnacki M.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (2). Nowe kierunki w robotyce mobilnej. Pomiary Automatyka Robotyka, 7-8/2008.
• [3] Johns K., Taylor T.: Professional Microsoft Robotics Developer Studio, Wiley Publishing, 2008.
• [4] Moczulski W., Skarka W., Targosz W., Panfil W., Przystałka P., Wyleżoł M., Januszka M., Pająk D.: Wielozadaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych. W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 199-206, bibliogr.11 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182).
• [5] Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (1). Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych. Pomiary Automatyka Robotyka, 6/2008.
• [6] Trojnacki M., Szynkarczyk P.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (3). Autonomia robotów mobilnych stan obecny i perspektywy rozwoju. Pomiary Automatyka Robotyka, 9/2008.