Przykłady wykorzystania wybranych cyfrowych platform do sterowania modelami obiektów

• Autorzy: Noga Krystyna Maria

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2021.12.43

Warianty tytułu

EN

Examples of the use of selected digital platforms for control object models

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono krótki przegląd wybranych cyfrowych platform dostępnych obecnie na rynku elektroniki. Zostały także zaprezentowane wybrane modele obiektów zbudowanych w Katedrze Automatyki Okrętowej Uniwersytetu Morskiego w Gdyni, do sterowania których wykorzystano cyfrowe platformy, tj. model pojazdu typu line follower oraz model parkingu aut osobowych.

EN

The digital platforms have proven very useful tools for implementing projects at different levels of complexity, ranging from research to education and engineering applications. The article presents a brief overview of selected digital platforms currently available on the electronics area. Selected models of objects built at the Department of Ship Automation at the Gdynia Maritime University were also presented, i.e. the line follower vehicle model and the passenger car parking model. Digital platforms were used for control the models.

Słowa kluczowe

PL

cyfrowa platforma; Arduino; raspberry pi; DE_2; Edison Thomas Alva; cyfrowe sterowanie; elektronika

EN

digital platform; Arduino; raspberry Pi; DE_2; Edison Thomas Alva; digital controlling; electronic

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2021
• Tom: R. 97, nr 12
• Strony: 206--211
• Opis fizyczny: Bibliogr. 31 poz., rys.

Twórcy

autor

Noga Krystyna Maria

• Uniwersytet Morski w Gdyni, Katedra Automatyki Okrętowej, ul. Morska 81-87, 81-225 Gdynia

• https://orcid.org/0000000315518366

Bibliografia

• [1] Boxall J., Arduino 65 praktycznych projektów, Wydawnictwo Helion SA, 2014
• [2] Guttag J. V., Introduction to Computation and Programming Using Python: With Application to Understanding Data, MIT Press, 2016
• [3] www.malinowepi.pl (dostęp styczeń 2021)
• [4] Mank S., Arduino dla początkujących. Podstawy i szkice, Wydawnictwo Helion, 2014
• [5] Hoffman J., Zostań mistrzem Arduino, Wydawnictwo Helion, 2019
• [6] Noga K.M., Cyfrowe sterowanie z zastosowaniem układów programowalnych, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 40, 2014, 73-76
• [7] Noga K. M., Modele sterowane cyfrowo, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 46, 2015, 81-84
• [8] Noga K. M., M. Radwański M., Modern improvements in the digital logic laboratory, Technological Developments in Networking, Education and Automation, USA, Springer 2010, 109- 114
• [9] Noga K. M., Wykorzystanie platform Arduino UNO oraz DE2- 115 do sterowania modelami aut, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 60, 2018 r., 85–90
• [10] Noga K. M., Rabczuk D., Laboratoryjny system cyfrowy programowany przez Ethernet oparty na magistrali SPI, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr. 65, 111–114, 2019 r., ISSN 2353-1290, doi: 10.32016/1.65.18
• [11] Noga K. M., Zastosowanie układów programowalnych do cyfrowego sterowania modelami obiektów, Przegląd Elektrotechniczny, R. 96, Nr 2/2021, 87-92, ISSN 0033-2097, doi: 10.15199/48.2021.02.21
• [12] Noga K. M., M. Rybczak, Kacperkiewicz M., Protokół komunikacyjny Modbus RTU z wykorzystaniem sterownika PLC i układu FPGA – analiza porównawcza“, Przegląd Elektrotechniczny, R. 96, Nr 2/2021, 93–98, ISSN 0033-2097, doi: 10.15199/48.2021.02.22
• [13] Muc A., Zastosowanie platform cyfrowych Arduino i Raspberry Pi w nauczaniu sterowania obiektem pneumatycznym, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 41, 2015, 45-50
• [14] Montironi M. A., Qian B., Cheng H. H., Development and application of the ChArduino toolkit for teaching how to program Arduino boards through the C/C++ interpreter Ch, Computer Application Engineering Education, Wiley, 2017, 25, 1053- 1065, doi: 10.1002/cae.21854
• [15] Wang Y, Hill K. J, Foley E. C., Computer programming with Python for industrial and systems engineers: Perspectives from an instructor and students, Computer Application Engineering Education, Wiley, 2017, 25, 800–811, doi.org/10.1002/cae.21837
• [16] www.randomnerdtutorials.com/25-arduino-shields (dostęp styczeń 2020)
• [17] www.arduino.cc/en/Main/Software (dostęp luty 2019)
• [18] https://www.store.arduino.cc/portenta-h7 (dostęp marzec 2020)
• [19] www.raspberrypi.org/documentation (dostęp marzec 2019)
• [20] www.pcworld.com/article/2085003/intel-ceo-points-towardwearable- future-with-smart-earbud-smartwatch.html (dostęp grudzień 2020)
• [21] www.software.intel.com/enus/ iot/hardware/edison/documentation, (dostęp grudzień 2020)
• [22] www.terasic.com.tw/en (dostęp grudzień 2019)
• [23] Stalica D., Wysocki W., Projekt i budowa autonomicznego pojazdu rozpoznającego znaki drogowe, praca dyplomowa inżynierska, UMG 2019
• [24] www.gdansk.pl/wiadomosci/bez-kierowcy-i-bez-spalin-dwasupernowoczesne- busy-juz-w-gdansku,a,153475 (dostęp grudzień 2019)
• [25] www.googleblog.blogspot.com/2014/04/the-latest-chapter-forself- driving-car.html (dostęp grudzień 2020)
• [26] Viola P., Jones M., Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple, IEEE, 2001
• [27] Derengowski K., Zastosowanie platformy Arduino do sterowania wybranym modelem rzeczywistego obiektu, praca dyplomowa inżynierska, UMG 2021
• [28] https://www.fritzing.org/ (dostęp styczeń 2019)
• [29] https://www.blog.elektroweb.pl/serwo-obslugaserwomechnizmow- i-zasada-dzialania (dostępgrudzień.2020)
• [30] https://www.okystar.com/wpcontent/ uploads/2017/07/OKY3127.pdf, (dostęp grudzień 2020)
• [31] Diya Thomas, Binsu C. Kovoor, A genetic algorithm approach to autonomous smart vehicle parking system, 6th International Conference on Smart Computing and Communications, ICSCC 2017, 2017, India, Procedia Computer Science, 125, 2018, 68- 76

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).