Monitorowanie parametrów pracy w systemach wielorobotowych

• Autorzy: Burghardt A. , Pietruś P.

Identyfikatory

DOI

10.15199/148.2017.2.1

Warianty tytułu

EN

Control work parameters with the systems of multirobots

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwój zrobotyzowanych systemów oraz wymagań związanych z monitorowaniem procesów produkcyjnych implikuje konieczność rozwijania kontrolerów robotów oraz systemów zdalnej wymiany informacji. W artykule zaproponowano oprogramowanie dla przykładowego zasymulowanego stanowiska zrobotyzowanego, realizujące monitorowanie i rejestrację parametrów pracy, wpływających na wykonywany proces technologiczny. Zaproponowane rozwiązanie zasymulowano oraz przetestowano dla kilku przykładowych zmian parametrów procesu. Wyniki symulacji potwierdziły poprawność zastosowanego rozwiązania.

EN

The development of robotic systems and the requirements related to monitoring production processes implies the need to develop robot controllers and remote systems for information exchange. In the paper a solution to monitor and record the operating parameters of simulated robotic station was proposed. The parameters were chosen so as to significantly influence the executed technological process. The proposed solution was simulated and tested for several examples of changes in the parameters of the process. The results of the simulation have confirmed the correctness of the proposed solution.

Słowa kluczowe

PL

komunikacja; systemy n-robotowe; RobotStudio

EN

communication; systems of multirobots; RobotStudio

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 2
• Strony: 20--23
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., il.

Twórcy

autor

Burghardt A.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki Politechniki Rzeszowskiej, al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów

autor

Pietruś P.

• Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki Politechniki Rzeszowskiej, al. Powstańców Warszawy 8, 35-959 Rzeszów

Bibliografia

• [1] www.astor.com.pl/produkty/oprogramowanie-przemyslowe/systemy-scada.html, dostęp 10.10.2016 r.
• [2] https://library.e.abb.com/public/536adf0dbe55f9aecl25766d003e8e4c/3HAC022349-001_rev3_en_library.pdf, dostęp 3.10.2016 r.
• [3] Kost G., D. Reclik. 2009. „Aplikacja systemu InTouch do monitorowania stanu zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego". Gliwice: Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej w Gliwicach, 59-68.
• [4] Tao Z., H. Ueno. 2007. "Knowledge model-based heterogeneous multi-robot system implemented by a software platform". Knowledge-Based Systems 20(3): 310-319.
• [5] Zieliński J. i in. 2012. „Możliwości realizacji inteligentnego nadzoru instalacji spawalniczych z wykorzystaniem rozwiązań ICT oraz serwisów WEB 2.0". Pomiary, Automatyka, Robotyka 16:123-127.
• [6] http://www.ptzp.org.pl/files/konferencje/kzz/artyk_pdf_2009/054_Karczmarczyk_Kalinowski_Cwikla.pdf, dostęp 3.10.2016 r.
• [7] Diankov R., J. Kuffner. 2008. "A planning architecture for autonomous robotics". Pittsburgh: Robotics Institute, Tech. Rep. CMU-RI-TR-08-34, 79.
• [8] Słota A., M. Domka. 2010. „Programowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc". Pomiary, Automatyka, Robotyka 14: 635-644.
• [9] http://www.mb-siuda.com/kontroler-r-30ia?format=pdf, dostęp 4.10.2016 r.
• [10] http://www.astor.com.pl/produkty/robotyzacja/kontrolery-kawasa-ki.html, dostęp 11.10.2016 r.
• [11] Hur J. 2007. "Multi-robot system control using artificial immune system". ProQuest.
• [12] Jasperneite J., P. Neumann. 2000. "Measurement, analysis and modeling of real-time source data traffic in factory communication systems" In: 3rd IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS'00):327-333.
• [13] https://library.e.abb.com/public/1807cac322394a4ecl25766d003a27da/3HEA802344-001_rev-_en.pdf, dostęp 7.10.2016 r.
• [14] Hui-Ping Liu, C. Dai-Min, Y. Miao. 2011. "Communication of multi-robot system on the TCP/IP" In: Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer (MEC), International Conference on. IEEE, 1432-1435.
• [15] Jiang Y.F. 2012. "The Application of the TCP/IP on the Robot System". Applied Mechanics and Materials 159: 351-354.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).