Model silnika PMSM do badań symulacyjnych sterowania tolerującego uszkodzenia

• Autorzy: Siembab K.

Warianty tytułu

EN

PMSM model for simulation research on fault tolerant control

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering 2013 (15-16.04.2013; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny silnika PMSM wykorzystany do badań sterowania tolerującego uszkodzenia, uwzględniający zarówno asymetrię obwodu magnetycznego, jak i dowolny rozkład indukcji magnetycznej oraz jego implementację w środowisku Matlab/Simulink z wykorzystaniem biblioteki simpowersys. W podsumowaniu przeprowadzono analizę wyników badań symulacyjnych dla najczęściej występujących uszkodzeń przekształtnika i silnika. Opracowany model symulacyjny oraz otrzymane wyniki stanowią bazę do dalszych prac nad algorytmami sterowania odpornego na awarie.

EN

This paper presents a mathematical model of PMSM motor, used for research of fault tolerant control, which takes into account both, asymmetry of the magnetic circuit, as well as any distribution of magnetic induction, and its implementation in Matlab/Simulink environment with the use of simpowersys library. In the summary, an analysis of simulation research results, for the most common failures of the inverter and motor was conducted. The developed simulation model and obtained results form the basis for further works on fault tolerant control algorithms.

Słowa kluczowe

PL

PMSM; układ napędowy; sterowanie tolerujące uszkodzenia; FTC

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2013
• Tom: No. 75
• Strony: 41--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Siembab K.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Zeng, J., Degobert, P., Hautier, J., Minimum torque ripple control of permanent magnet synchronous motor in the stationary reference frame, in Proc. 2005 IEEE Int. Conf. Electric Machines and Drives, p. 667-673, 2005.
• [2] Gajanayake, C.J., Bhangu, B., Nadarajan, S., Jayasinghe, G., Fault tolerant control method to improve the torque and speed response in PMSM drive with winding faults, in Proc. 2011 IEEE Int. Conf. Power Electronics and Drive Systems (PEDS), p. 956-961, 2011.
• [3] Doc, C., Lanfranchi, V., Friedrich, G., Inverter topology comparison for remedial solution in transistor faulty case, in Proc. Eur. Power Electron. Appl., p. 1-8, 2007.
• [4] Errabelli, R., Mutschler, P., Fault-tolerant voltage source inverter for permanent magnet drives, IEEE Trans. Power Electron., vol. 27, no. 2, p. 500-508, 2012.