Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
Identyfikatory
Warianty tytułu
Synthesis of estimators for objects with a serial structure
Języki publikacji
Abstrakty
Artykuł dotyczy zdecentralizowanego podejścia do syntezy estymacji stanu obiektu złożonego poprzez rozdzielenie problemu optymalizacyjnego na podproblemy o mniejszej wymiarowości. Główna idea metody polega na przyporządkowaniu podobiektom indywidualnych wskaźników jakości i prowadzeniu syntezy estymatorów w sposób sekwencyjny. Wzmocnienia filtru złożonego wyznacza się rozwiązując problemy małej wymiarowości (wymiarowość podobiektów). Uzyskuje się strukturę odpowiadającą lokalnemu, klasycznemu filtrowi Kalmana oraz sprzężeń skrośnych.
The paper concerns the presentation of a certain approach, in which decentralization of calculations associated with the synthesis of object state estimation is presented. It is realized by dividing the optimization problem into sub-problems of smaller dimensionality. For this purpose, a differential Nash game for objects with a serial structure was utilized. The main idea of the method is to assign individual quality indicators to each sub-object and to carry out the synthesis of estimators in a sequential manner, starting with the last sub-object. Implementation of the estimation process requires knowledge about the measurements of the individual sub-objects. Parameters of local controllers are calculated based on the individual Riccati equations for sub-objects. Strengthening cross-linkage connections was established based on the solutions of certain bilinear equations. The presented method leads to a structure that fits the local classical Kalman filter and cross-coupling.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
1064--1066
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz., rys., schem., wzory
Twórcy
autor
- Uniwersytet Rzeszowski, Wydział Matematyczno-Przyrodniczy, ul. Pigonia 1, 36-310 Rzeszów
autor
- Uniwersytet Rzeszowski, Wydział Matematyczno-Przyrodniczy, ul. Pigonia 1, 36-310 Rzeszów
autor
- Uniwersytet Rzeszowski, Wydział Matematyczno-Przyrodniczy, ul. Pigonia 1, 36-310 Rzeszów
Bibliografia
- [1] Arulampalam S., Gordon N., Ristic B.: Beyond the Kalman Filter. Particle Filters for tracking applications, Artech House, 2004.
- [2] Golnaraghi F., Kuo C. B.: Automatic control systems, John Wiley&Sons, 2010.
- [3] Grewal M. S., Andrews A. P.: Kalman Filtering: Theory and Practice, Second Edition A Willey-Interscience Publication, 2001.
- [4] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów, Wydawnictwo Naukowe PWN, 1999.
- [5] Han J.: From PID to active disturbance rejection control, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 56, no. 3, 2009.
- [6] Kociemba A., Plamowski S., Rachwał M., Wieczorek S.: Automatyzacja obiektów wielowymiarowych – metodyka i przykładowe wdrożenie. Modernizacja sekcji usuwania dwutlenku węgla w zakładach odazotowywania KRIO Odolanów, część 2, http://automatykab2b.pl/ 2013.
- [7] Konatowski S., Kaczmarek B.: Efektywność estymacji położenia w algorytmach filtracji nieliniowej, Przegląd Elektrotechniczny, Nr 3/2009.
- [8] Wenwu Y., Wei X. Z.: Guanrong C., Jinhu L.: Distributed control bains design for consensus in Multi-agent systems with second-order nonlinear systems with second-order dynamics, Automatica, Vol. 49, Issue 7, July 2013.
- [9] Kwater T.: Estymacja I sterowanie pewnymi obiektami o strukturze kaskadowej na przykładzie system aeratorów mechanicznych, rozprawa doktorska, Politechnika Rzeszowska, 1987.
- [10] Lesiak P., Świsulski D.: Komputerowa technika pomiarowa w przykładach. PAK, Warszawa 2002.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-bb48e9da-0c36-43ae-af59-99894ee43488