Synteza estymatorów dla obiektów o strukturze szeregowej

• Autorzy: Kwater T. , Pękala R. , Twaróg B.

Warianty tytułu

EN

Synthesis of estimators for objects with a serial structure

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł dotyczy zdecentralizowanego podejścia do syntezy estymacji stanu obiektu złożonego poprzez rozdzielenie problemu optymalizacyjnego na podproblemy o mniejszej wymiarowości. Główna idea metody polega na przyporządkowaniu podobiektom indywidualnych wskaźników jakości i prowadzeniu syntezy estymatorów w sposób sekwencyjny. Wzmocnienia filtru złożonego wyznacza się rozwiązując problemy małej wymiarowości (wymiarowość podobiektów). Uzyskuje się strukturę odpowiadającą lokalnemu, klasycznemu filtrowi Kalmana oraz sprzężeń skrośnych.

EN

The paper concerns the presentation of a certain approach, in which decentralization of calculations associated with the synthesis of object state estimation is presented. It is realized by dividing the optimization problem into sub-problems of smaller dimensionality. For this purpose, a differential Nash game for objects with a serial structure was utilized. The main idea of the method is to assign individual quality indicators to each sub-object and to carry out the synthesis of estimators in a sequential manner, starting with the last sub-object. Implementation of the estimation process requires knowledge about the measurements of the individual sub-objects. Parameters of local controllers are calculated based on the individual Riccati equations for sub-objects. Strengthening cross-linkage connections was established based on the solutions of certain bilinear equations. The presented method leads to a structure that fits the local classical Kalman filter and cross-coupling.

Słowa kluczowe

PL

systemy złożone; równania dynamiki; gra Nasha; równanie Riccatiego; równanie dwuliniowe

EN

complex systems; dynamics equations; Nash game; Ricatti equation; bilinear equations

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 59, nr 10
• Strony: 1064--1066
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., schem., wzory

Twórcy

autor

Kwater T.

• Uniwersytet Rzeszowski, Wydział Matematyczno-Przyrodniczy, ul. Pigonia 1, 36-310 Rzeszów

autor

Pękala R.

• Uniwersytet Rzeszowski, Wydział Matematyczno-Przyrodniczy, ul. Pigonia 1, 36-310 Rzeszów

autor

Twaróg B.

• Uniwersytet Rzeszowski, Wydział Matematyczno-Przyrodniczy, ul. Pigonia 1, 36-310 Rzeszów

Bibliografia

• [1] Arulampalam S., Gordon N., Ristic B.: Beyond the Kalman Filter. Particle Filters for tracking applications, Artech House, 2004.
• [2] Golnaraghi F., Kuo C. B.: Automatic control systems, John Wiley&Sons, 2010.
• [3] Grewal M. S., Andrews A. P.: Kalman Filtering: Theory and Practice, Second Edition A Willey-Interscience Publication, 2001.
• [4] Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów, Wydawnictwo Naukowe PWN, 1999.
• [5] Han J.: From PID to active disturbance rejection control, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 56, no. 3, 2009.
• [6] Kociemba A., Plamowski S., Rachwał M., Wieczorek S.: Automatyzacja obiektów wielowymiarowych – metodyka i przykładowe wdrożenie. Modernizacja sekcji usuwania dwutlenku węgla w zakładach odazotowywania KRIO Odolanów, część 2, http://automatykab2b.pl/ 2013.
• [7] Konatowski S., Kaczmarek B.: Efektywność estymacji położenia w algorytmach filtracji nieliniowej, Przegląd Elektrotechniczny, Nr 3/2009.
• [8] Wenwu Y., Wei X. Z.: Guanrong C., Jinhu L.: Distributed control bains design for consensus in Multi-agent systems with second-order nonlinear systems with second-order dynamics, Automatica, Vol. 49, Issue 7, July 2013.
• [9] Kwater T.: Estymacja I sterowanie pewnymi obiektami o strukturze kaskadowej na przykładzie system aeratorów mechanicznych, rozprawa doktorska, Politechnika Rzeszowska, 1987.
• [10] Lesiak P., Świsulski D.: Komputerowa technika pomiarowa w przykładach. PAK, Warszawa 2002.