Regulator rozmyty o właściwościach regulatora trójpołożeniowego

• Autorzy: Zawalich Jacek

Identyfikatory

DOI

10.32016/1.68.14

Warianty tytułu

EN

Fuzzy controller about the properties of three-position controller

• Konferencja: Zastosowanie komputerów w nauce i technice 2019 (XXIX ; 2019 ; Gdańsk ; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Regulatory trójpołożeniowe są najprostszymi i najbardziej popularnymi regulatorami w układach automatyki, w których jako element wykonawczy zwykle stosuje się silnik elektryczny pracujący w sposób nawrotny. W takich układach jakość regulacji określa się m.in. poprzez analizę amplitudy i częstotliwości występujących oscylacji, przy zmianach wartości zadanej i wprowadzanych zakłóceniach. Referat jest próbą porównania otrzymywanej jakości regulacji w układzie z klasycznym regulatorem trójpołożeniowym oraz w układzie z regulatorem rozmytym, którego reguły wnioskowania mają realizować przybliżone właściwości regulatora trójpołożeniowego. W referacie przedstawione zostaną wyniki badań wykonane w programie Matlab-Simulink. Będą one odpowiedzią m.in.: na pytanie, czy regulator rozmyty może pracować podobnie jak regulator trójpołożeniowy.

EN

Three-position controllers are the most popular and simplest controllers in automation systems, in which the electric motor working in a reversible manner was used as the executive element. Their important feature is that the control signal has only three different values. Such systems are usually used in industrial solutions where the requirements for the quality of regulation are not high. At present, with advanced computational techniques available, fuzzy controllers are eagerly used, which on the one hand are more understandable for operators due to the generation of signals directly understandable to humans, and on the other hand enable the achievement of the properties of systems that in classic solutions were not times available. The paper is an attempt to compare the quality of regulation obtained in a system with a three-position controller and in a system with an approximate fuzzy controller, whose inference rules are the implementation of simplified properties of the three-position controller. The implementation of the three-position characteristic in a fuzzy controller gives a view on new possibilities of using such systems. The paper presents the results of tests performed in the Matlab-Simulink program. They will be the answer, among others: what quality of regulation can be obtained and how can oscillations be reduced.

Słowa kluczowe

PL

regulator rozmyty; regulator trójpołożeniowy; jakość regulacji; porównanie regulatorów

EN

fuzzy controller; three-position controller; quality of regulation; comparison of regulators

• Wydawca: Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
• Rocznik: 2019
• Tom: Nr 68
• Strony: 65--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Zawalich Jacek

• Politechnika Gdańska, Wydz. Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Automatyki

Bibliografia

• 1. Findeisen W., Technika regulacji automatycznej, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1965.
• 2. Zadeh L. A. Fuzzy sets. Information and Control, vol. 8, no 3, pp. 338-353, 1965.
• 3. Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, EXIT, Warszawa 1999.
• 4. Kacprzyk J., Wieloetapowe sterowanie rozmyte, Wydawnictwo Naukowo - Techniczne, Warszawa 2001.
• 5. Bubnicki Z., Teoria i algorytmy sterowania, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2002.
• 6. Passino K. M., Yurkovich Stephen, Fuzzy control, An Imprint of Addison – Wesley Longman, Inc., California 1998.
• 7. Yager R. R., Filev Dimitar P., Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, Wydawnictwo Naukowo – Techniczne, Warszawa 1995.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).