Stability of a Column Locally Resting on Winkler Elastic Foundation Under a Specific Load

• Autorzy: Wasilewski M. , Pisarski D. , Bajer C. I.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper an online adaptive continuous-time control algorithm will be studied in the vibration control problem. The examined algorithm is a Reinforcement Learning based scheme able to adapt to the changing system’s dynamics and providing control converging to the optimal control. Firstly, a brief description of the algorithm is provided. Then, the algorithm is studied by the numeric simulation. The controlled model is a simple conjugate oscillator with sudden change of its rigidity. The effectiveness of the adaptation of the algorithm is compared to the simulation results of controlling the same object by the traditional Linear Quadratic Regulator. Because of the lack of constraints for a system size or its linearity, this algorithm is suitable for optimal stabilization of more complex vibrating structures.

Słowa kluczowe

EN

vibration control; adaptive control; optimal control; policy iteration; Hamilton-Jacobi-Bellman equation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Machine Dynamics Research
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 40, No. 1
• Strony: 65--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., wykr.

Twórcy

autor

Wasilewski M.

• Institute of Fundamental Technological Research Polish Academy of Sciences

autor

Pisarski D.

• Institute of Fundamental Technological Research Polish Academy of Sciences

autor

Bajer C. I.

• Institute of Fundamental Technological Research Polish Academy of Sciences

Bibliografia

• 1. Beck, M. (1953). Die knicklast des einseitig eingespannten, tangential gedrückten stabes. Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Physik ZAMP, 3(3):225–228.
• 2. Bogacz, R., Imiełowski, S., and Tomski, L. (1996). Stability and vibration of column structures subjected to generalized concentrated load: theoretical and experimental study. Dynamics of Continua - International Symposium, Physikzentrum Bad Honnef, 9-3 September 1996.
• 3. Bogacz, R. and Janiszewski, R. (1986). Zagadnienia analizy i syntezy kolumn obciążonych siłami śledzącymi ze względu na stateczność. Prace IPPT. Celep, Z. (1980). Stability of a beam on an elastic foundation subjected to a nonconservative load. Journal of Applied Mechanics, 47(1):116–120.
• 4. Elishakoff, I. and Wang, X. (1987). Generalization of Smith-Herrmann problem with the aid of computerized symbolic algebra. Journal of Sound and Vibration, 117(3):537–542.
• 5. Leipholz, H. (1974). On conservative elastic systems of the first and second kind. Ingenieur-Archiv, 43(5):255–271.
• 6. Nemat-Nasser, S. and Herrmann, G. (1966). Adjoint systems in nonconservative problems of elastic stability. AIAA Journal, 4(12):2221–2222.
• 7. Panovko, I. G. and Gubanova, I. I. (1987). Stability and oscillations of elastic systems : Paradoxes, fallacies, and new concepts IVth ed. Nauka Publishers.
• 8. Sapountzakis, E. and Kampitsis, A. (2010). Nonlinear analysis of shear deformable beam-columns partially supported on tensionless winkler foundation. International Journal of Engineering, Science and Technology, 2(4):31–53.
• 9. Szmidla, J. (2009). Drgania swobodne i stateczność układów smukłych poddanych obciążeniu swoistemu, rozdział III Drgania swobodne i stateczność kolumny geometrycznie nieliniowej niecałkowicie spoczywającej na podłożu sprężystym typu Winklera. Wydawnictwo Politechnika Częstochowska.
• 10. Tomski, L. and Kasprzycki, A. (2007). Drgania swobodne i stateczność układów smukłych poddanych obciązeniu swoistemu, rozdział II, Opis techniczny struktur obciążających kolumny. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne Fundacja Książki Naukowo-Techniczna Warszawa.
• 11. Tomski, L. and Podgórska-Brzdękiewicz, I. (2007). Drgania swobodne i stateczność układów smukłych poddanych obciążeniu swoistemu, rozdział III Drgania swobodne i stateczność układów smukłych o jednym oraz o dwóch stopniach swobody. Wydawnictwo Politechnika Częstochowska, Częstochowa.
• 12. Tomski, L. and Szmidla, J. (2004). Drgania i stateczność układów smukłych, rozdział III. Drgania swobodne i stateczność kolumn poddanych działaniu swoistemu – sztywne węzły konstrukcyjne układu wymuszającego i przyjmującego obciążenie. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa.
• 13. Tomski, L. and Szmidla, J. (2007). Drgania i stateczność układów smukłych, rozdział VI, Drgania swobodne i stateczność wspornikowych kolumn geometrycznie nieliniowych poddanych obciążeniu swoistemu. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa.
• 14. Uzny, S. (2012). Drgania i stateczność układów smukłych, rozdział V, Drgania swobodne i stateczność kolumny poddanej obciążeniu czynnemu i biernemu siłą śledzącą skierowaną˛do bieguna dodatniego. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa.