Determination of initial configuration of mechanism of an instrument for measuring the translation and rotation of a steered wheel

• Autorzy: Wach K. , Kupiec R.

Identyfikatory

DOI

10.4467/2353737XCT.17.101.6577

Warianty tytułu

PL

Wyznaczanie konfiguracji początkowej mechanizmu przyrządu do pomiaru translacji i rotacji koła kierowanego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper concerns the determination of the initial configuration of a mechanism of a prototypical instrument for measuring the translation and rotation of a steered wheel. It covers the determination of coordinates of characteristic points of the mechanism. They were measured using a ROMER measuring arm. In the paper the methodology of measurements is discussed, and in addition the results obtained are presented and their analysis conducted.

PL

Praca dotyczy wyznaczania konfiguracji początkowej mechanizmu prototypowego przyrządu do pomiaru translacji i rotacji koła kierowanego. Polegało to na wyznaczeniu współrzędnych charakterystycznych punktów jego mechanizmu. Pomiary przeprowadzono z wykorzystaniem ramienia pomiarowego firmy ROMER. W pracy została omówiona metodologia pomiarów, przedstawiono uzyskane wyniki oraz przeprowadzono ich analizę.

Słowa kluczowe

EN

car; steered wheel; prototypical measuring instrument; coordinate measurements; ROMER measuring arm

PL

samochód; koła kierowane; prototypowy przyrząd pomiarowy; pomiary współrzędnościowe; ramię pomiarowe ROMER

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Technical Transactions
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 6(114)
• Strony: 197--207
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., il., tab., wz.

Twórcy

autor

Wach K.

• Institute of Automobiles and Internal Combustion Engines, Faculty of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology

autor

Kupiec R.

• Laboratory of Coordinate Metrology, Faculty of Mechanical Engineering, Cracow University of Technology

Bibliografia

• [1] Reimpell J., Betzler W., Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji, WKŁ, Warszawa 2002.
• [2] Janczur R., Analityczno-eksperymentalna metoda badań sterowności samochodu, Politechnika Krakowska, Ph.D. Dissertation, Kraków 2002.
• [3] Struski J., Quasi-statyczne modelowanie sterowności samochodu, Wydawnictwo PK, Monografia 144, Kraków 1993.
• [4] Struski J., Przyrząd do pomiaru dynamicznego kąta skrętu koła kierowanego Patent nr P-267693.
• [5] Blumenfeld W., Schneider W., Opto-elektronisches Verfahren zur Spur- und Sturzwinkelmessung am fahrenden Farzeug, ATZ 87 1, 1985, 17–21.
• [6] Struski J,. Kowalski M., Podstawy teoretyczne uogólnionych zagadnień z zakresu parametryzacji układów prowadzenia kół względem nadwozia, Technical Transactions, 6-M/2008, 119–129.
• [7] Struski J., Wach K., Analiza mechanizmu przyrządu pomiarowego do wyznaczania translacji i rotacji zwrotnicy z kołem kierowanym, Technical Transactions, 3-M/2008, 87–100.
• [8] Struski J., Wach K., Teoretyczne podstawy wyznaczania przemieszczeń liniowych oraz kątowych koła kierowanego, Czasopismo Logistyka-Nauka [Electronic document], – Optic Disc CD, Vol. 4, 2015, 5840–5849.
• [9] Wach K., The theoretical analysis of an instrument for linear and angular displacements of the steered wheel measuring, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering IOP, Vol. 148(1), 2016.
• [10] CORSYS- DATRON RV-4 Wheel Vector Sensor for Simultaneous Measurement of all Wheel Positions and Orientations in 5 Axes, User manual, Vol. I, Wetzlar, Germany 2008.
• [11] Spherical plain bearings ISKRA PGE 16X datasheet: http://www.iskra-zmils.com.plpliki_inne/14.pdf (access: 28.03.2017).
• [12] http://apps.hexagon.se/downloads123/hxmt/romer/romer-multi-gage/brochures/ROMER%20Multi%20Gage_brochure_pl.pdf (access: 28.03.2017).
• [13] Sładek J., Dokładność pomiarów współrzędnościowych, Wydawnictwo PK, Kraków 2012.
• [14] Ratajczyk E., Współrzędnościowa technika pomiarowa, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2005.

Uwagi

EN

Section "Mechanics"

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017)