Design of control algorithm for coal filling bolt in a power plant boiler

• Autorzy: Dworzak Ł.

Warianty tytułu

PL

Projektowanie algorytmu sterowania zasuwą płytową zasypu węgla w elektrowni

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents the steps followed for the development of the schematic equation by new rules for memory realization in Grafpol method. These steps are presented on the example of coal filling bolt in a power plant boiler.

PL

Jednym z czynników pozwalających uzyskać przewagę konkurencyjną jest zdolność do szybkiego przezbrajania maszyn produkcyjnych i programów nimi sterujących. Dlatego istotną kwestią jest dysponowanie metodami umożliwiającymi proste i szybkie syntezowanie niezawodnych równań schematowych, które opisują algorytmy sterowania. Klasyczne metody syntezy równań schematowych opracowane zostały głównie do realizacji układów sterowania wykonanych jako układy stykowo-przekaźnikowe. Dlatego wraz z rozwojem sterowników PLC nie wykorzystują one ich możliwości w pełni, a ponadto są czasochłonne. Alternatywę dla klasycznych metod stanowią metody Grafcet, SFC i Grafpol. Pomimo zalet metod Grafcet i SFC, takich jak szeroki zakres zastosowań oraz intuicyjność, ich zasadniczą wadą jest możliwość implementacji wyłącznie w wybranych sterownikach. Niedogodność ta nie występuje w przypadku metody Grafpol, która umożliwia implementację otrzymanego równania schematowego w dowolnym sterowniku. Dotychczas jednak pamięć realizowana była za pomocą Metody Transformacji Sieci, która jest pracochłonna. Dlatego też podjęto prace mające na celu opracowanie zasad umożliwiających realizację pamięci w sposób prostszy i szybszy niż w przypadku MTS. W wyniku prowadzonych prac wyznaczono nowe zasady realizacji pamięci metody Grafpol, które przedstawiono w artykule na przykładzie układu sterowania zasuwą zasypu węgla do kotła w elektrowni. Opracowane rozwiązanie, w porównaniu z MTS, charakteryzuje się brakiem konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych i wyjściowych oraz umożliwia syntezę równania schematowego także dla procedur zawierających etapy czasowe. W odniesieniu do metod Grafcet i SFC opracowane zasady umożliwiają opracowanie równania schematowego w jawnej postaci.

Słowa kluczowe

EN

control algorithm; PLC programming; Grafpol method; sequential procedure

PL

programowanie; algorytm sterowania; Grafpol

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 1, no. 1
• Strony: 14--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Dworzak Ł.

• Wrocław University of Technology, Institute of Production Engineering and Automation

Bibliografia

• [1] Misiurewicz P.: Układy automatyki cyfrowej. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa 1978
• [2] Siwiński J.: Układy przełączające w automatyce. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1980
• [3] Banaszak Z., Drzazga A., Kuś J.: Metody interakcyjnego modelowania i programowania procesów dyskretnych. Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1993
• [4] Norma PN-EN 60848:2003 Język specyfikacyjny GRAFCET do schematów funkcji sekwencyjnych
• [5] Norma PN-EN 61131-3 Sterowniki programowalne - Część 3: Języki programowania
• [6] Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych – metoda modelowania procesów dyskretnych i programowania sterowników PLC. WNT, Warszawa 2006
• [7] Dworzak Ł.: Nowe zasady syntezy metodą grafpol sekwencyjnych układów sterowania / Praca doktorska. Promotor: prof. dr hab inż. Tadeusz Mikulczyński. Politechnika Wrocławska, 2012 http://www.dbc.wroc.pl/publication/19355