Implementation of a selected control algorithm on the laboratory work station TRAS

• Autorzy: Woźnica P.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper discusses the possibility of implementation of a control algorithm for laboratory work station Two Rotor Aerodynamic System (TRAS). In particular, it presents the results of model software implementation as a multivariable plant with cross couplings, shows decoupling and synthesis of control system, stability analysis and evaluation of the quality control. Simulations are based on MATLAB / Simulink software.

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 72
• Strony: 111--114
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Woźnica P.

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Institute of Automatic Control and Informatics

Bibliografia

• [1] INTECO Ltd.: Two Rotor Aero-dynamical System. User’s manual., 2010, Kraków
• [2] WOŹNICA P.: Analysis of Fuzzy Control Properties of Two-rotor Aerodynamic System. Pomiary Automatyka Robotyka, R. 19, No 2/2015, pp 15–20 (In Polish)
• [3] GREGA W.: Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych, UWND AGH w Krakowie, 2004, Kraków (In Polish)
• [4] PIEGAT A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 1999, Warszawa (In Polish)