Wykorzystanie usług chmurowych dla sterowania robotem mobilnym na przykładzie Amazon EC2

• Autorzy: Ostrowski I.

Warianty tytułu

EN

Cloud services for mobile robot’s control on example of Amazon EC2

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsza praca omawia wyniki eksperymentu polegającego na uruchomieniu pakietu oprogramowania do sterowania robotem na wirtualnej maszynie w chmurze. Wynik eksperymentu wykazuje nie tylko możliwość takiej aplikacji, ale również jej prawidłowe funkcjonowanie. Eksperyment przebiegał z wykorzystaniem sieci globalnej i publicznie dostępnej usługi wynajmu instancji serwerowej.

EN

This paper presents the results of controlling a mobile robot using a cloud service running on virtual machine. The experiment confirms proper operation of such control mean. The experiment was conducted using Internet network and publically available server renting service.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie w chmurze; robot

EN

cloud robotics; automatic remote control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 54, nr 9
• Strony: 148--152
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Ostrowski I.

• Instytut Maszyn Matematycznych, Warszawa

Bibliografia

• [1] “RoboEarth Project." [online]. Dostępne: http://www.roboearth.org [dostęp: 02.08.2013].
• [2] D. Hunziker, M. Gajamohan, M. Waibel, and R. D'Andrea, “Rapyuta: The RoboEarth Cloud Engine,” in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), 2013.
• [3] http://aws.amazon.com [online] [dostęp: 02.08.2013].
• [4] Lantronix WiBox2100E User Guide, Part Number 900-351; Revision K; June 2008.
• [5] Rajesh Arumugam et. al., „DAvinCi: A Cloud Computing Framework for Service Robots” 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation Anchorage Convention District May 3-8, 2010, Anchorage, Alaska, USA.
• [6] 8Level instrukcja obsługi wrt 150 (A) dostępne: www.8level.pl [dostęp: 02.08.2013].
• [7] AmigoBot User Guide dostępne: www.mobilerobots.com [dostęp: 02.08.2013].