Analiza czynności roboczych jednonaczyniowej koparki i ładowarek w górnictwie skalnym

• Autorzy: Patyk M. , Borcz A. , Łochańska D.

Warianty tytułu

EN

Analysis of operation of a single-bucket excavator and the wheel loaders in rock materials mining

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono znaczenie wpływu człowieka (operatora maszyn wydobywczych tj. jednonaczyniowych koparek i ładowarek) na proces załadunku w górnictwie odkrywkowym surowców skalnych. W przedstawionej pracy porównano pracę dwóch operatorów na dwóch ładowarkach oraz trzech operatorów na jednej koparce. W artykule ponadto zaprezentowano czynności oraz czas ich wykonywania osiągany przez poszczególnych operatorów maszyn.

EN

This paper presents the importance of human impact (mining machine operator of single-bucket excavators and wheel loaders) on the process of loading rock materials in surface mining. In this study, the work of three single-bucket excavator operators as well as two operators of two wheel loaders was compared. The paper also presents the activities and their execution time achieved by each operator of a machine.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo odkrywkowe; surowce skalne; koparki jednonaczyniowe; ładowarki łyżkowe

EN

surface mining; rock materials; single-bucket excavators; wheel loaders

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
• Czasopismo: Przegląd Górniczy
• Rocznik: 2015
• Tom: T. 71, nr 9
• Strony: 30--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fot., tab., wykr.

Twórcy

autor

Patyk M.

• AGH w Krakowie

autor

Borcz A.

• AGH w Krakowie

autor

Łochańska D.

• AGH w Krakowie

Bibliografia

• 1. Bodziony P., Bęben A., Kasztelewicz Zb.: Problematyka eksploatacji maszyn ładujących w górnictwie odkrywkowym – skalnym. Przegląd górniczy, pp. 90÷94, 10 2014.
• 2. Brown C.: Autonomous Vehicle Technology in Mining. Engineering & Mining Journal, January 2012.
• 3. Filla R.: Operator and Machine Models for Dynamic Simulation of Construction Machinery, LIN-KÖPING STUDIES IN SCIENCE AND TECHNOLOGY, THESIS NO. 1189, LINKÖPING 2005, Sweden.
• 4. Grad P.S.: Running with Robotics. Engineering & Mining Journal, Jan/Feb 2010.
• 5. Kozioł W., Borcz A., Patyk M.: Analiza koparek jednonaczyniowych i ładowarek łyżkowych w aspekcie ich automatyzacji. Przegląd Górniczy, pp. 95÷99, 10 2014.
• 6. Machniak Ł., Borcz A.: Rola i zastosowanie nowoczesnych systemów dyspozytorskich w odkrywkowych kopalniach surowców skalnych. Przegląd Górniczy, pp. 59÷67, 12 2013.
• 7. Patyk M.: Analiza pracy jednonaczyniowych koparek i ładowarek w kopalniach surowców skalnych. (Praca dyplomowa niepublikowana), 2013.
• 8. Sakaida Y., Chugo D., Yamamoto H, Asama H.: The Analysis of Excavator Operation by Skillful Operator - Extraction of common skills. SICE Annual Conference 2008, August 20-22, 2008, The University Electro-Communications, Japan.
• 9. Sarata S., Weeramhaeng Y. Tsubouchi T.: Planning of scooping position and approach path for loading operation by wheel loader. 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2005 – September 11÷14, 2005, Ferrara (Italy).
• 10. http://www.volvoce.com

Uwagi

Praca finansowana z pracy statutowej nr 11.11.100.597