Wykrywanie dróg z wykorzystaniem transformaty falkowej

• Autorzy: Marmol U.

Warianty tytułu

EN

Road detection using wavelet transform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule na wybranym polu testowym przeprowadzono próbę wyodrębnienia dróg z wykorzystaniem informacji o intensywności pochodzącej z danych laserowych oraz informacji geometrycznej i radiometrycznej zawartej w zdjęciach lotniczych. W procesie badawczym wykorzystano możliwości jakie niesie transformata falkowa w zakresie ekstrakcji krawędzi na obrazie. Końcowym etapem prac było scalenie informacji. Uzyskany obraz przebiegu dróg jest zgodny z istniejącą ortofotomapą.

EN

Road detection based on remote sensing data is an important research theme allowing performing many spatial analysis. Recently the possibility of road network extraction using the elevation data from airborne laser scanning has aroused great interest. The carried out studies revealed the potential of LIDAR data, but also their limitations and shortcomings. Based on the performed investigations it can be concluded that the most reliable results are obtained by integrating the laser and image data. In this paper the road extraction test is carried out on the selected test field, using the information of the intensity derived from the laser data and the geometric and radiometric information contained in aerial photographs. Based on the laser data, the exact parameter of intensity, the initial image of the roads was generated with use of simple morphological operators. The next step was to detect the edges based on orthophotos using the wavelet transform. Wavelet transformation proved to be a useful tool to detect sudden changes in brightness. The final stage of the work was to merge the information from these two sources. The resulting image corresponds to the roads in the orthophotomap. In conclusion, it can be stated that the integration of photogrammetry and laser data is the optimal approach to solving problems of spatial object detection.

Słowa kluczowe

PL

LIDAR; ortofotomapa; teoria falek; intensywność odbicia

EN

lidar; orthophotomap; wavelet theory; intensity

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 60, nr 3
• Strony: 144--147
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., schem., wzory

Twórcy

autor

Marmol U.

• AGH Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• [1] Silva C. R., Centeno J. A. S., Henriques M. J.: Automatic Road Extraction on Aerial Photo and Laser Scanner Data. International Proceedings of Chemical, Biological and Environmental Engineering vol. 19, s. 99-103, 2011.
• [2] Clode S., Kootsookos P., Rottensteiner F.: The automatic extraction of roads from LIDAR data. IAPRS, vol. 35, part 3B, s. 231-236, 2004.
• [3] Pyka K., Borowiec N., Poręba M., Słota M., Kundzierewicz T.: Wykorzystanie lotniczego skaningu laserowego do pomiaru torów kolejowych. PAK, nr 03, s. 260-263, 2012.
• [4] Rottensteiner F., Trinder J., Clode S., Kubic K.: Building detection using LIDAR data and multispectral images. Proceedings of DICTA, Sydney, Australia, pp. 673-682, 2003.
• [5] Keller W., Borkowski A.: Wavelet based buildings segmentation in airborne laser scanning data set. Geodesy and Cartography Vol. 60, No. 2, s. 99-121, 2011.
• [6] Knitter–Piątkowska A.: Wykorzystanie transformacji falkowej do wykrywania uszkodzeń w konstrukcjach obciążonych statycznie i dynamicznie. Rozprawa doktorska. Politechnika Poznańska, 2009.
• [7] Mallat S.: A theory for multiresolution signal decomposition. The wavelet representation. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Inteligence, vol. 11, s. 674-693, 1989.
• [8] Pyka K.: Zastosowanie transformacji falkowej do detekcji i usuwania szumów z danych rastrowych. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 17b, s. 681–689, 2007.
• [9] Borkowski A., Sośnica K.: Zastosowanie dyskretnej transformacji falkowej do filtracji danych lotniczego skaningu laserowego. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 20, 2009, s. 35–45, 2009.
• [10] Mallat S., Zhong S.: Characterization of signals from multiscale edges. IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Inteligence, vol.14 (7), s. 710-732, 1992.
• [11] Chen T., Wang J., Zhang K.: A wavelet transform based method for road centerline extraction. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, vol. 70 (12), s. 1423-1431, 2004.