Robot przemysłowy w procesie produkcyjnym

• Autorzy: Łukasik Z. , Kuśmińska-Fijałkowska A. , Kozyra J.

Warianty tytułu

EN

Adaptation of robot application for printing in the process of production of final product

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opracowano algorytm oraz oprogramowanie umożliwiające nanoszenie nadruku w procesie wytwarzania produktu finalnego w oparciu o robota Kawasaki. W wyniku adaptacji robota proces nanoszenia nadruku ulegnie wyraźnemu przyśpieszeniu, powodując zwiększenie dziennej liczby wykonywanych operacji. Proponowana koncepcja zwiększa efektywność, jakość zachodzących procesów. Podjęty w pracy kierunek badań jest aktualny i może być interesujący dla przemysłu.

EN

In this paper the algorithm and application software for printing in the manufacture of the final product based on a robot Kawasaki. As a result of adaptation of the robot application process printing is noticeably accelerated, resulting in increased daily count-by operations. The proposed concept increases the efficiency, the quality of the processes. Taken in the direction of research work it is current and can be interesting for industry.

Słowa kluczowe

PL

robot przemysłowy; nanoszenie nadruku; programowanie robotów przemysłowych

EN

industrial robot; printing application; robots programming

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 12
• Strony: 1152--1155
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Łukasik Z.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu Wydział Transportu i Elektrotechniki.

autor

Kuśmińska-Fijałkowska A.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu Wydział Transportu i Elektrotechniki

autor

Kozyra J.

• Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu Wydział Transportu i Elektrotechniki

Bibliografia

• 1. Opracowanie Zakładu Automatyzacji Procesów Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego w Radomiu.
• 2. Łukasik Z. Automatyzacja procesów sterowania i zarządzania. Wydawnictwo PR, Radom 2011.
• 3. Stanowisko laboratoryjne „Integracja zrobotyzowanych systemów przemysłowych” Opracowanie Zakładu Automatyzacji Procesów.
• 4. www.astor.com.pl.
• 5. Łukasik, Z., Kuśmińska-Fijałkowska, A. & Kozyra, J. Technologiczny proces spawania z wykorzystaniem robota przemysłowego. TTS Technika Transportu Szynowego 12/2015, 2707–2710 (2015).
• 6. Kuśmińska-Fijałkowska, A., Łukasik, Z. & Nowakowski, W. Concept of robotics in manufacturing company. Logistyka 4, 4387–4392 (2015).
• 7. Kuśmińska-Fijałkowska, A. & Mastepan, A. Security robotic industrial processes. ЗБІРНИК НАУКОВИХ ПРАЦЬ УКРАЇНСЬКОЇ ДЕРЖАВНОЇ АКАДЕМІЇ ЗАЛІЗНИЧНОГО ТРАНСПОРТУ 60–66 (2015).
• 8. Łukasik, Z., Kuśmińska-Fijałkowska, A. & Nowakowski, W. Europe’s energy efficiency requirements for household appliances. Przegląd Elektrotechniczny 91, 194–196 (2015).
• 9. Łukasik, Z., Kozyra, J. & Kuśmińska-Fijałkowska, A. Efektywne ograniczanie zużycia energii elektrycznej w zakładach przemysłowych. TTS Technika Transportu Szynowego 12/2015, 2702–2706 (2015).
• 10. Kuśmińska-Fijałkowska, A., and Z. Łukasik. "Efekty wynikające z wdrożenia Systemu Zarządzania Jścią." Logistyka (2014).Pniewska, B. & Pniewski, R. Logika rozmyta w sterowaniu robotem LEGO. TTS Technika Transportu Szynowego 2917–2923 (2013).
• 11. Kozyra J. Produkcja energii elektrycznej z odnawialnych nośników energii, Odnawialne Źródła Energii,,ISBN 978-83-7789-175-9,39-47,2013,Instytut Technologii i Eksploatacji - PIB Radom.
• 12. Zakrzewski, B., and D. Zakrzewska. "Przedsiębiorstwo produkcyjne i procesy realizowane w sferze produkcji." Logistyka (2014).
• 13. Bozek, Pavol; Ivandic, Zeljko; Lozhkin, Alexander; et al.. Solution to the characteristic equation for industrial robot’s elliptic trajestories TEHNICKI VJESNIK-TECHNICAL GAZETTE Volume: 23 Issue: 4 Pages: 1017-1023 Published: JUL-AUG 2016.
• 14. Przerembel S., Krzyszkowski A.: Organizacja transportu w usłudze logistycznej zakładu produkcyjnego Logistyka 3/2012.
• 15. Kozyra, Jacek. "Monitorowanie i diagnozowanie uszkodzeń w procesach wytwarzania i przesyłu energii elektrycznej." Logistyka 3, CD 1 (2015): 2415-2425.