Metodyka oceny innowacyjnych interfejsów kierowcy w samochodach elektrycznych

• Autorzy: Grabarek I. , Choromański W. , Tomaszewska A.

Warianty tytułu

EN

Methodology of assessment of electric car driver’s innovative interface

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję badań eco-kierownicy, przeznaczonej dla osób z niedowładem kończyn dolnych, osób starszych, jak również osób sprawnych. Kierownica została zaprojektowana dla elektrycznego samochodu wykonanego w projekcie „Eco-Mobilność” (realizowanego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka współfinansowanego z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego). Celem eksperymentu była ocena poprawności wykonania manewrów przy wykorzystaniu eco-kierownicy w porównaniu do kierownicy klasycznej (kierownica i pedały). Zaprojektowana eco-kierownica wymagała wyposażenia samochodu w układ steer-by-wire. Badania na symulatorze dynamicznym obejmowały 2 testy o różnym charakterze, test typu „trasa” oraz test „slalom”. W testach brała udział grupa 38 mężczyzn. Wszyscy posiadali prawo jazdy. W badaniach uwzględniono dwa stopnie przełożenia układu kierowniczego: 180/350 oraz 120/350. W artykule przedstawiono jedynie pilotażowe wyniki dotyczące wykonania testu typu „trasa” przez jedną osobę. Wykresy przedstawiają rozkłady odchyleń od linii referencyjnego toru ruchu z trzech jazd eksperymentalnych z: a) kierownicą klasyczną z pedałami, b) eco-kierownicą 1800 , c) eco-kierownicą 1200. Przedstawiono również wyniki analizy częstotliwościowej wykonanej dla tych przebiegów, jak również dla tych samych warunków przebiegi odchyleń prędkości od zadanej. Dodatkowo omówiono wyniki ankiet dotyczących oceny funkcjonalności eco-kierownicy. Wnioski z badań wykorzystane zostaną w badaniach mających na celu zaprojektowanie interfejsów dedykowanych kierowcom o różnej sprawności fizycznej.

EN

The paper presents the concept of the eco-steering wheel tests intended for people with paresis of the lower motor system, the elderly, as well as non-disabled people. It has been designed for an electric car made in the project "Eco-Mobility" (implemented under the Innovative Economy Operational Programme co-financed by the European Regional Development Fund). The main aim of this experiment was assessing the correctness of maneuvers performed driving a car using a standard steering wheel (wheel and pedals) and eco-steering wheel. Such steering wheel requires that the car is equipped with a ”drive-by-wire" system with a standardized input signal.. The studies included two degrees of steering system angles: 180/350 and 120/350. The research was carried out on the vehicle dynamic simulator based on the procedure, including two driving tests with different character (slalom, driving on a straight road, bypassing obstacles). The tests was attended by 38 men. The paper presents only the pilot results for one test and one man. The basic values to be evaluated are: distribution of experimental trajectory deviation (from reference line) as also shown the results of the frequency analysis is performed for these runs, as well as for the same conditions waveforms deviations from the reference speed. In addition, it has been presented results of questionnaires on the subjective assessment of the functionality of eco-steering wheel. The conclusions of the study will be used in studies aimed at designing interfaces dedicated to drivers of different efficiency.

Słowa kluczowe

PL

samochód elektryczny; innowacyjny interfejs kierowcy; metodyka badań

EN

electric car; innovative driver’s interface; research methodology

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 293--302
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab., pełen tekst na CD1

Twórcy

autor

Grabarek I.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Zakład Systemów Informatycznych i Mechatronicznych w Transporcie

autor

Choromański W.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Zakład Systemów Informatycznych i Mechatronicznych w Transporcie

autor

Tomaszewska A.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, doktorantka

Bibliografia

• [1] Choromański W., Kozłowski M., Grabarek I., "Driver - ECO-car system: design and computer simulation of dynamics., Journal of Vibroengineering, Vol. 17, Issue 1, 2015, p. 411-420.
• [2] Grabarek I., Choromański W., Ergonomic issues in design of innovative means of transportation and transportation systems., Advances in Human Aspects of Transportation Part II, edited by N. Stanton, S. Landry, G.Di Bucchianico, A. Vallicelli, Published by AHFE Conference 2014, pp.95-106.
• [3] Ekomobilność. Innowacyjne i ekologiczne środki transportu. Choromański W. (red.), vol. 1, 2015, WKiŁ.