Pakiet programowy do badań symulacyjnych zintegrowanych systemów nawigacyjnych

• Autorzy: Kaniewski P. , Konatowski S.

Warianty tytułu

EN

Software Toolbox for Simulation of Integrated Navigation Systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem artykułu jest opis pakietu programowego IRENA służącego do badań symulacyjnych urządzeń nawigacyjnych, algorytmów przetwarzania danych nawigacyjnych oraz zintegrowanych systemów korekcji nawigacyjnej radaru SAR. W referacie omówiono strukturę, funkcjonalność i postępy prac nad pakietem. Pakiet powstaje w ramach realizacji projektu badawczego oznaczonego akronimem WATSAR, którego celem jest opracowanie, wykonanie i zbadanie demonstratora technologii radarowego systemu zobrazowania terenu.

EN

The paper describes a software toolbox IRENA intended for simulative testing navigation devices, algorithms of navigation data processing and various types of integrated navigation systems for SAR motion compensation. The paper describes the structure, functionality and progress of works on the toolbox. The toolbox is created in the frame of research grant under acronym WATSAR, aimed at designing, manufacturing and testing a demonstrator of a radar terrain observation system.

Słowa kluczowe

PL

symulacja komputerowa; SAR; BSP; INS; GNSS; filtr Kalmana

EN

computer simulation; SAR; UAV; INS; GNSS; Kalman filter

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 8
• Strony: 168--171
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kaniewski P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

autor

Konatowski S.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Bekir E., Introduction to Modern Navigation Systems, World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., Singapore, 2007.
• [2] Farrell J.A., Aided Navigation GPS with High Rate Sensors, McGraw-Hill, USA, 2008.
• [3] Grewal M.S., Weill L.R., Andrews A.P., Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration 2nd Edition, John Wiley & Sons, Inc., 2007.
• [4] Kaniewski P., Closed-Loop INS/TACAN/ALT Positioning System, Acta Physica Polonica A, Vol. 114, No. 6A, 2008, 133-138.
• [5] Kaniewski P., Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych, Wyd. WAT, 2010.
• [6] Konatowski S., Sosnowski B.: Ocena dokładności procesu estymacji przez wybrane filtry nieliniowe, Przegląd Elektrotechniczny, 87 (2011), nr 9a, 101-106.
• [7] Mengdao X., Xiuwei J., Renbiao W., Feng Z., Zheng B., Motion Compensation for UAV SAR Based on Raw Radar Data, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 47, No. 8, August 2009, 2870-2883.
• [8] Titterton D.H., Weston J.L., Strapdown Inertial Navigation Technology, Institution of Electrical Engineers, UK, 2004.
• [9] Zaugg E.C., Long D.G., Theory and Application of Motion Compensation for LFM-CW SAR, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 46, No. 10, October 2008, 2990-2998.