Lidar technology in general purpose applications

• Autorzy: Ziębiński A. , Cupek R. , Kruk M. , Drewniak M. , Erdogan H.

Warianty tytułu

PL

Technologia Lidar w aplikacjach ogólnego zastosowania

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents examples of the functionalities of the Lidar that is used in the automotive industry for advanced driving assistance systems. Firstly, a brief overview of Lidar technology and an introduction to communication that is built on a CAN bus is presented. Then, the Lidar that was selected for the tests is described along with the principles of how it works and its startup conditions. Finally, a description of the experiment is presented along with the results.

PL

Artykuł prezentuje przykładowe funkcjonalności urządzenia typu Lidar, które jest używane w samochodowych zaawansowanych systemach wspomagania kierowcy. Tekst zawiera przegląd technologii Lidar, wprowadzenie do komunikacji opartej na magistrali CAN oraz opis wybranego do testów Lidaru wraz z zasadami działania i warunkami jego uruchomienia. Dodatkowo opisane zostały przykładowe eksperymenty przeprowadzone z wykorzystaniem urządzenia oraz ich wyniki.

Słowa kluczowe

EN

Lidar; CAN; ADAS; CANoe; startup and tests

PL

Lidar; CAN; ADAS; CANoe; uruchomienie i testy

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Studia Informatica
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 37, nr 4A
• Strony: 15--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 28 poz.

Twórcy

autor

Ziębiński A.

• Silesian University of Technology, Institute of Informatics, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

autor

Cupek R.

• Silesian University of Technology, Institute of Informatics, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

autor

Kruk M.

• Silesian University of Technology, Institute of Informatics, ul. Akademicka 16, 44-100 Gliwice, Poland

autor

Drewniak M.

• AIUT Sp. z o.o., ul. Wyczółkowskiego 113, 44-109 Gliwice, Poland

autor

Erdogan H.

• Conti Temic microelectronic GmbH, Ringlerstraße 17, 85057 Ingolstadt, Germany

Bibliografia

• 1. Portland State University, Light Detection and Ranging (LiDAR).
• 2. LiDar Services, FKA Global, 2016.
• 3. http://www.fkaglobal.com/services/lidar-services
• 4. Bluesky International Ltd, 2016.
• 5. http://www.lidar-uk.com/
• 6. Informatyczny System Osłony Kraju przed nadzwyczajnymi zagrożeniami – ISOK, Lotnicze skanowanie laserowe - Szkolenia z wykorzystania Produktów LiDAR, 2013.
• 7. Riegl Laser Measurement Systems, Topo-hydrographic Airborne Laser Scanning System with Online Waveform Processing and Full Waveform Recording, Preliminary Data Sheet VQ-880-G, 2015.
• 8. Xiao-long L., Yong-hua C., Jing-bo J., Yong-ping X., Chao-fang Z., Zhi-shen L., Jin-jia G.: An Oceanographic Lidar with variable Field-of-View for Measuring Optical Properties of Water. International Conference on Optoelectronics and Microelectronics (ICOM), 2015.
• 9. Duong H. V., Lefsky M. A., Raymond T., Weimer C.: The Electronically Steerable Flash Lidar: A Full Waveform Scanning System for Topographic and Ecosystem Structure Applications. Transactions on geoscience and remote sensing (IEEE), 2012.
• 10. National Oceanic and Atmospheric Administration, Coastal Services Center, Coastal Geospatial Services Division, Coastal Remote Sensing Program, Lidar 101: An Introduction to Lidar Technology, Data and Applications, November 2012.
• 11. Optech Inc., Airborne Survey – Lidar Systems – Orion, 2016.
• 12. http://www.teledyneoptech.com/index.php/product/orion-altm/
• 13. Hokuyo Automatic Co., UTM-30LN Catalogue Data, 2009.
• 14. https://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/utm_30ln.html
• 15. Laser Technology Inc., TruSpeed series, 2016.
• 16. http://www.lasertech.com/TruSpeed-Laser-Speed-Gun.aspx
• 17. Lockheed Martin Corporation, WindTracer@, 2016.
• 18. http://www.lockheedmartin.com/us/products/windtracer.html
• 19. Continental AG, Short Description Short Range Lidar Sensor - Technical Data, version 1.05 en., august 2012.
• 20. http://www.conti-online.com/www/download/industrial_sensors_de_de/themes/download/srl1_idm_short_description_en.pdf
• 21. Ziebinski A., Cupek R., Erdogan H., Waechter S.: A Survey of ADAS Technologies for the Future Perspective of Sensor Fusion. In: Computational Collective Intelligence: 8th International Conference, ICCCI 2016, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings, Part II, Nguyen T. N., Iliadis L., Manolopoulos Y., Trawiński B. (eds.) Cham: Springer International Publishing, 2016, p. 135÷146.
• 22. Neunzig D., Lachmayer R.: Lighting and Driver Assistance as Systems for Improving Vehicle Safety. ATZ worldwide, 2002.
• 23. Paweł Moll, Sieci CAN - część 1, Elektronika Praktyczna 7/2005, AVT.
• 24. Paweł Moll, Sieci CAN - część 2, Elektronika Praktyczna 8/2005, AVT.
• 25. Davis R.I., Burns A., Bril R.J., Likkien J.J.: Controller Area Network (CAN) schedulability analysis: Refuted, revisited and revised, Real Time Systems, 2007.
• 26. Vector Informatik GmbH, CANoe User Manual, version 7.5 en, 2010.
• 27. Vector Informatik GmbH, Manual VN1600 Interface Family, version 2.2 en., 2015.
• 28. García F., Jiménez Reinder F., Naranjo J.E., Zato J.G., Aparício F., Armingol J.M., de la Escalera A.: Analysis of lidar sensors for new ADAS applications. Usability in moving obstacles detection.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).