Robotyzacja maszyn roboczych na przykładzie kombajnu chodnikowego

• Autorzy: Jonak J. , Gajewski J.

Warianty tytułu

EN

Mining machines robotization on the example of the heading machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wybrane problemy robotyzacji maszyn roboczych stosowanych w górnictwie podziemnym, takich jak ładowarki, kombajny chodnikowe. Zwrócono uwagę na problemy związane z budową systemów nawigacji oraz sterowania procesem roboczym tych maszyn.

EN

The article presents selected problems of mining machines robotization used in underground mining, such as loader machines, heading machines. This paper also presents problems connected with navigation system design and working process control of that machines.

Słowa kluczowe

PL

kombajn chodnikowy; robotyzacja maszyn roboczych; górnictwo podziemne

EN

heading machine; mining machines robotization; underground mining

• Wydawca: Wydawnictwo HMR-TRANS Sp. z o.o.
• Czasopismo: Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 4
• Strony: 66--69
• Opis fizyczny: BIbliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Jonak J.

• Politechnika Lubelska

autor

Gajewski J.

• Politechnika Lubelska

Bibliografia

• [1] AutoMine. Sandvik Mining and Constuction - Internet.
• [2] Baiden G.: Telerobotic Lunar Habitat Construction and Mining a miner’s perspective. 9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation for Space (i-SAIRAS 2008).
• [3] Clarke-Hackston N., Belz J., Henneker A.: Guidance for Partial Face Excavation Machines. Rapid Excavation an Tunneling Conference 2007, Proceedings, red. M. T. Taylor, s. 457-465.
• [4] D.J. Burger: Integration of the mining plan in a mining automation system using state-of-the-art technology at De Beers Finsch Mine, The Journal of The South African Institute of Mining and Metallurgy, vol. 106, Non-refereed paper, August 2006.
• [5] Fox B.: Mining and Robotics. A next new thing joins the commodities bull market, Presentation to the Northwest Mining Association, December 10, 2004.
• [6] Jonak J., Gajewski J.: Metody sztucznej inteligencji w badaniach noży i głowic urabiających, Monografia, Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, Warszawa 2008.
• [7] Jonak J., Prostański D., Jasiulek D., Rogala-Rojek J., Puchała B.: Koncepcja adaptacyjnego układu sterowania w kombajnach chodnikowych REMAG S.A., Maszyny Górnicze 2/2010.
• [8] Lammer E.: New Developments in Roadheaders, Technology lnnovation Underground Construction - TUNCONSTRUCT workshop, May 26, 2009.
• [9] Larsson J., Appelgren J., Marshall J., Barfoot T.: Autonomous Underground Tramming. asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/Iarsson_massmin08.pdf
• [10] LEICA TMS Tunnelscan. Complete tunnel documentation. Katalog LEICA GEOSYSTEMS.
• [11] Load Haul Dump (LHD) Automation. http://research.ict.csi-ro.au/research/labs/autonomous-systems/field-robotics/mining-robotics/load-haul-dump-lhd-automation
• [12] PPS-RH3. Guidance System for Roadheader - Overview. Materiały Poltinger Precision Systems.
• [13] Sikora W., Cheluszka P., Giza T., Sobota P., Mann R., Osadnik J.: Określenie sił i energochłonności urabiania nożami stożkowymi, Wyd. Pol. Śląskiej, Gliwice 2000.