Koncepcja ESP - urządzenia stabilizacji toru jazdy

• Autorzy: Gołaszewski A. , Smoczyński M. , Surmiński K. , Szosland A.

Warianty tytułu

EN

The concept of ESP - the vehicle stability motion control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy omówiono tendencje rozwojowe urządzeń kontroli poślizgu – ABS, ASR i ESP oraz ich wpływ na bezpieczeństwo ruchu. W szczególności odniesiono się do działania układów stabilizacji toru jazdy ESP. Przedstawiono również przebieg prac prowadzonych w KPiPBM nad układem ESP, przeznaczonym dla pojazdów z pneumatycznym układem uruchamiania hamulców. Podane są przesłanki przyjęte do opracowania własnego rozwiązania oraz opisano zasadę działania tego urządzenia.

EN

The paper describes the development of automatic devices cotrolling wheel slip – ABS, TRC and ESP and their influence upon the road safety. Particularly the main attention was paid on the device which assures vehicle stability motion control - ESP. Paralelly the results of investigations of ESP carried out in KPiPBM PŁ are presented. This device is designated for vehicles equipped with pneumatic braking system. The accepted assumptions are described as well as the algorithm of its operation.

Słowa kluczowe

PL

poślizg; kontrola poślizgu; ABS; ASR; ESP; bezpieczeństwo ruchu; stabilizacja toru jazdy; tor jazdy

EN

slip; slip control; ABS; ASR; ESP; road safety; stability motion control; motion control

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 3/84
• Strony: 5--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gołaszewski A.

• Politechnika Łódzka, Katedra Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn

autor

Smoczyński M.

• Politechnika Łódzka, Katedra Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn

autor

Surmiński K.

• Politechnika Łódzka, Katedra Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn

autor

Szosland A.

• Politechnika Łódzka, Katedra Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn

Bibliografia

• [1] Bosch materiały firmowe,
• [2] Raport z wykonania grantu KBN nr 5T12C 068 24 „Badania dynamiki pojazdu z zintegrowanym systemem ABS/ASR/ESP”,
• [3] Herner A., Riehl H-J.: Elektrotechnika i elektronika w pojazdach samochodowych, Warszawa 2003 WKiŁ,
• [4] Smoczyński M., Surmiński K.: Sterowanie silnikiem w układach ASR, Łódź 2004 VII Konferencja Hamulcowa,
• [5] Gołaszewski A., Surmiński K., Szosland A.: Wybrane elementy badań drogowych pojazdu z urządzeniem ASR, Zakopane 2004 KONMOT-Autoprogress,
• [6] Surmiński K., Szosland A.: Metoda oceny działania urządzeń ABS/ASR, Zakopane 2004 KONMOT-Autoprogress.