Modelowanie procesów zrobotyzowanych

• Autorzy: Krieser Witold

Warianty tytułu

EN

Modeling of robotic processes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Modelowanie procesów zrobotyzowanych w dzisiejszych czasach powinno być koniecznością, ponieważ niosą za sobą korzyści jakim jest możliwość symulacji procesu przed jego fizycznym wdrożeniem, dzięki czemu unika się błędów, a niewłaściwego doboru sprzętu oraz powoduje, że układ w przyszłości działa niezawodnie. Firmy produkujące roboty wprowadzają własne oprogramowanie służące do modelowania, które w swoich bibliotekach posiadają wszystkie roboty danego producenta, co powoduje, że można wybrać najlepszy produkt z optymalnymi parametrami.

EN

Modeling of robotic processes should be a necessity, because they bring benefits such as the possibility of simulating the process before its physical implementation, thanks to which errors and improper selection of equipment are avoided and makes the system work reliably in the future. Companies producing robots introduce their own modeling software, which has all the robots of a given manufacturer in their libraries, which means that you can choose the best product with optimal parameters.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; procesy zrobotyzowane; modelowanie; programowanie offline

EN

robotics; robotic processes; modeling; offline programming

• Wydawca: Wydawnictwo WSZOP
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
• Rocznik: 2022
• Tom: Nr 1(18)
• Strony: 65--75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Krieser Witold

• Wyższa Szkoła Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach, Kolegium Nauk Technicznych, ul. Bankowa 8, 40-007 Katowice

• https://orcid.org/0000-0002-7096-6041

Bibliografia

• [1] Bobiński A., Jacyna M., Lewczuk K.: Modelowanie i symulacja 3D obiektów magazynowych. Wydawnictwo PWN, Warszawa 2017.
• [2] Sydor M.: Wprowadzenie do CAD. Podstawy komputerowo wspomaganego projektowania. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2009.
• [3] Logic Design Inc. [internet] https://robologix.com.
• [4] Ochmański M.: źródło COMAU [internet]https://automatykaonline.pl/Artykuly/Robotyka/ROBOSIM-PRO-oprogramowanie-do-symulacji-stanowisk-zrobotyzowanych.
• [5] Krieser W.: Programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych. Wydawnictwo SIP, Warszawa 2017.
• [6] RobotStudio, ABB [internet] https://new.abb.com/

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MEiN, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2022-2023).