Analiza pozycjonowania ładunku żurawia w aspekcie czasu obrotu nadwozia

• Autorzy: Brzozowski K. , Maczyński A. , Wojciech S.

Warianty tytułu

EN

Analysis of crane’s load positioning according to time of slewing motion

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracach przeładunkowych i montażowych prowadzonych z wykorzystaniem żurawi obrotowych ważnym zagadnieniem jest nie tylko zapewnienie właściwego pozycjonowania ładunku na zakończenie ruchu. Z punktu widzenia efektywności, a zatem również kosztów eksploatacji urządzenia istotne jest równoczesne ograniczenie czasu potrzebnego na realizację ruchu roboczego. W niniejszej pracy przedstawiono analizę możliwości pozycjonowania ładunku żurawia w aspekcie czasu obrotu nadwozia. Na tym etapie formułowania zadania pozycjonowania ładunku z uwzględnieniem czasu obrotu, pominięto w rozważaniach ograniczenia wynikające z cech układu napędowego mechanizmu obrotu nadwozia. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych dla wybranych kątów obrotu żurawia.

EN

In operations of reloading and construction using rotary cranes it is an important problem not only to ensure proper load positioning at the end of motion, but also to limit the duration of slewing, which is vital from efficiency and exploitation costs perspective. The present paper contains analysis of possibilities of load positioning in a crane with respect to the duration of its upper structure slewing. Constraints due to features of the upper structure slewing mechanism's drive system are omitted from discussion at this stage of formulating the problem of load positioning taking the duration of slewing into consideration. Results of numerical simulations are presented for selected crane slew angles.

Słowa kluczowe

PL

żuraw obrotowy; pozycjonowanie ładunku; obrót nadwozia

EN

rotary crane; load positioning; slewing motion

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 19, nr 9
• Strony: 937--945, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Brzozowski K.

• ATH w Bielsku-Białej

autor

Maczyński A.

• ATH w Bielsku-Białej

autor

Wojciech S.

• ATH w Bielsku-Białej

Bibliografia

• 1. Abdel-Rahman E. M., Nayfeh A. H.: Pendulation Reduction in Boom Cranes Using Cable Length Manipulation, Nonlinear Dynamics, 27 (3), 255-269, 2002
• 2. Adamiec-Wójcik I., Maczyński A., Wojciech S.: Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore, WKŁ, Warszawa 2008
• 3. Balachandran B., Li YY., Fang CC.: A mechanical filter concept for control of non-linear crane-load oscillations: Journal of Sound & Vibrations, 228, 651-682, 1999
• 4. Bednarski S., Cink J., Tomczyk J.: Pozycjonowanie ładunku w ruchu roboczym żurawia portowego, X Konferencja Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane, Zeszyt I, 25-32, 1997
• 5. Brzozowski K. Maczyński A.: The application of an artificial neural network to load positioning in slewing motion of a crane, International Journal of Applied Mechanics and Engineering, vol. 13, No.3, 413-421, 2010
• 6. Kłosiński J.: Sterowanie ruchami roboczymi żurawi samojezdnych zapewniające pozycjonowanie przenoszonego ładunku: Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej Filii w Bielsku-Białej, Rozprawy naukowe, Z. 35, nr 55, Bielsko-Biała 2000
• 7. Maczyński A.: Load positioning and minimization of load oscillations for rotary cranes, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 41, No. 4, 873-885, 2003
• 8. Maczyński A.: Determination of drive functions of slewing of a mobile crane which minimize load oscillations, The Archive of Mechanical Engineering, Vol. L, No 2, 167-199, 2003
• 9. Maczyński A.: Pozycjonowanie i stabilizacja położenia ładunku żurawi wysięgnikowych, Rozprawa habilitacyjna, Wydawnictwo ATH, Bielsko-Biała 2005
• 10. Maczyński A., Płosa J.: Experimental verification of a method of final positioning of a load for rotary cranes, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, vol.48, no.2, 443-455, 2008
• 11. Maczyński A., Suwaj S.: Wskaźniki dokładności pozycjonowania ładunku żurawia obrotowego, Problemy Maszyn Roboczych, Z. 22, 2003, str. 59-72
• 12. Maczyński A., Wojciech S.: Dynamics of a Mobile Crane and Optimisation of the Slewing Motion of its Upper Structure: Nonlinear Dynamics, 32, 259-290, 2003
• 13. Parker G. G., Groom K., Hurtado J. E., Feddema J., Robinett R. D., Leban F.: Experimental verification of a command shaping boom crane control system: American Control Conference, San Diego, California, June, 86-90, 1999
• 14. Sakawa Y., Shindo Y., Hashimoto Y.: Optimal control of a rotary crane, Journal of Optimzation Theory and Applications, Vol. 35, No. 4, 535-557, 1981