Anticollision manoeuvre optimization in the NAVDEC system

• Autorzy: Koszelew J. , Wołejsza P.

Warianty tytułu

PL

Optymalizacja manewru antykolizyjnego w systemie NAVDEC

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Authors presented the concept of improved time optimization algorithm of anticollision manoeuvre to be implemented in the NAVDEC system. The algorithm will play an important role in supporting the navigator in decision making process. Moreover implementation of the algorithm will reduce significantly fuel consumption. In conclusion, safety and economic efficiency of shipping will be improved.

PL

Autorzy przedstawili ulepszony algorytm optymalizacji czasu manewru antykolizyjnego, który zostanie zastosowany w systemie NAVDEC. Algorytm odegra istotną rolę w procesie wspomagania decyzji nawigatora. Ponadto, implementacja algorytmu zredukuje znacznie zużycie paliwa. Reasumując, poziom bezpieczeństwa oraz efektywność ekonomiczna zostanie poprawiona.

Słowa kluczowe

EN

decision support; anticollision; optimization; NAVDEC

PL

wspomaganie decyzji; zapobieganie kolizji; optymizacja; NAVDEC

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 2
• Strony: 27--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Koszelew J.

• Politechnika Białostocka, Wydział Informatyki, ul. Wiejska 45a, 15-351 Białystok

autor

Wołejsza P.

• Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny, ul. Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin

Bibliografia

• [1] Pietrzykowski Z., Magaj J., The problem of route determination in ship movement in a restricted area. Annual of Navigation 19, part 2, 2012, 53–69.
• [2] Pietrzykowski Z., Fuzzy Control in Solving collision Situations at Sea. Computational Intelligence: Methods and Applications, Eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz, L.A. Zadeh, J. Żurada, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2008, 103–111.
• [3] COLREGs 1972, Convention on the international regulations for preventing collisions at sea, International Maritime Organization.
• [4] Koszelew J., Wołejsza P., Last minute manoeuvre as a part of maritime transport logistic system, Logistyka, No 4, 2014.
• [5] Lenart A., Manoeuvring to required approach parameters – CPA distance and time. Annual of Navigation No 1, Gdynia, 1999, 99-108.
• [6] Lisowski J., The sensitivity of computer support game algorithms of a safe ship control. International Journal Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 23, No 2, 2013, pp.10.
• [7] Wołejsza P., Multiagent decision support system in collision situation, dissertation, Maritime University of Szczecin, 2008.
• [8] Koszelew J., Ostrowski K., A genetic algorithm with multiple mutation which solves orienteering problem in large networks, Computational Collective Intelligence - Berlin : Springer- Verlag, 2013, 356-365.
• [9] Szłapczyński R., Szłapczyńska J., On evolutionary computing in multi-ship trajectory planning, ApplIntell (2012) 37:155–174, DOI 10.1007/s10489-011-0319-7
• [10] Śmierzchalski R., Michalewicz Z.: Modelling of a ship trajectory in collision situations at sea by evolutionary algorithm. IEEE Transaction on Evolutionary Computation, Vol. 4, No. 3, 2000, 227–244.