Pojazd zdalnie sterowany - projekt i realizacja

• Autorzy: Olbryś Piotr , Piotrowski Robert

Identyfikatory

DOI

10.14313/PAR_256/59

Warianty tytułu

EN

Remote Controlled Mobile Vehicle - Design and Realization

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pojazdy zdalnie sterowane są stosowane w wielu dziedzinach życia, między innymi w edukacji, ratownictwie oraz wojsku. W artykule przedstawiono proces projektowania i wykonania zdalnie sterowanego pojazdu. Opisano część mechaniczną i elektryczną projektu pojazdu. Przedstawiono etap programowania jednostki sterującej oraz przygotowania aplikacji mobilnej. Przeprowadzono również testy zaimplementowanych algorytmów sterowania.

EN

Remote controlled vehicles find applications in various areas of life, including education, rescue operations, and the military. This article outlines the process of designing and implementation of remotely controlled vehicle. The mechanical and electrical aspects of the vehicle project are described, along with programming of the control unit and mobile application. Tests of implemented control algorithms are also conducted.

Słowa kluczowe

PL

pojazd; projektowanie; automatyka; mechatronika

EN

vehicle; designing; automatics; mechatronics

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2025
• Tom: R. 29, nr 2
• Strony: 59--66
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Olbryś Piotr

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Politechnika Gdańska, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, Polska

• https://orcid.org/0009-0008-8298-220X

autor

Piotrowski Robert

• Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Politechnika Gdańska, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, Polska

• https://orcid.org/0000-0002-8660-300X

Bibliografia

• 1. Guimaraes M., Lindberg J., Remote controlled vehicle for inspection of vertical concrete structures, Proceedings of the 2014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, Brazylia, 2014, DOI: 10.1109/CARPI.2014.7030048.
• 2. Olakanmi O.O., Benyeogor M.S., Internet based tele-autonomous vehicle system with beyond line-of-sight capability for remote sensing and monitoring, “Internet of Things”, Vol. 5, 2019, 97-115, DOI: 10.1016/j.iot.2018.12.003.
• 3. Huan L., Dahu W., Tong Z., Keming H., Research on a remote control vehicle, 2010 2nd International Conference on Education Technology and Computer, Shanghai, 2010, V2-263-V2-266, DOI: 10.1109/ICETC.2010.5529390.
• 4. Nguyen T., Gutierrez A., Gutierrez P., Jimenez J., Akhetuamen N.A.R., Wang Y., RC Auto Mapper: Remote Controlled Robotic Vehicle for Autonomous Area Mapping, 2022 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST), Taiwan, 2022, DOI: 10.1109/IST55454.2022.9827666.
• 5. Jaskulski B., Autodesk Inventor 2022 PL/2022+ Fusion 360. Podstawy metodyki projektowania, Helion, Gliwice, 2022.
• 6. Průša J., Bach M., Basics of 3D printing with Josef Prusa, [www.prusa3d.com].
• 7. Brzózka J., Regulatory i układy automatyki, Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2004.
• Inne źródła
• 8. GA12-N20 DC Geared Motor, Speed Measurement with Hall Encoder, [www.arduiner.com].
• 9. Model mocowania Pololu do silników N20 micro, [www.pololu.com/file/0J1723/micro-metal-gearmotor-bracket.step].
• 10. STM32CubeIDE, Integrated Development Environment for STM32, [www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html].
• 11. MIT App Inventor, [https://appinventor.mit.edu].
• 12. MATLAB, [www.mathworks.com/products/matlab.html].