Geometric analysis of maneuverability performance for vehicles with two steering axles

• Autorzy: Pilisiewicz J. , Kaczyński R.

Identyfikatory

DOI

10.20858/tp.2017.12.2.5

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

One of the most important features of motor vehicles is their steering maneuverability. Ways of determining single axle steering are well known. This paper presents an idea of how to determine maneuverability of motor vehicles with two steering axles. The concept makes use of elements of kinematic analysis as well as of a 3D model of the steering system. It is based on the theoretical analysis of the most unfavorable situations, such as parallel and perpendicular parking techniques, on the basis of which wheel-steering angles are specified. As a result, it was possible to create a 3D model to simulate the actual operation of the steering system. This made it possible to compare the theoretical approach with the actual system design.

Słowa kluczowe

EN

kinematic analysis; maneuverability; turning radius; parking; 4WS; steering axle

PL

analiza kinematyczna; manewr; promień skrętu; parking; 4WS; kąt skrętu

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2017
• Tom: T. 12, z. 2
• Strony: 43--52
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Pilisiewicz J.

• Bialystok University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Wiejska st. 45C, 15-351 Bialystok, Poland

autor

Kaczyński R.

• Bialystok University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Wiejska st. 45C, 15-351 Bialystok, Poland

Bibliografia

• 1. Betzler, J. & Reimpell, J. Podwozia samochodów. Podstawy konstrukcji. Warszawa: WKŁ. 2008. [In Polish: Betzler, J. & Reimpell, J. The automotive chassis. Basics of construction. Warsaw: Transport and Communication Publishers].
• 2. Gabrylewicz, M. Podwozia i nadwozia pojazdów samochodowych. Układ hamulcowy i kierowniczy, zawieszenie oraz nadwozie. Warszawa: WKŁ. 2014. P. 153-263. [In Polish: Gabrylewicz, M. Chassis and body vehicle. Braking and steering systems, suspension and bodywork. Warsaw: Transport and Communication Publishers].
• 3. Kurmaz, L. & Kurmaz, O. Projektowanie węzłów i części maszyn. Kielce: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej. 2004. [In Polish: Kurmaz, L. & Kurmaz, O. Designing nodes and machine parts. Kielce: Kielce University of Technology Publishing].
• 4. Mazanek, E. Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn 2. Warszawa: WNT. 2004. [In Polish: Mazanek, E. Examples of the calculation of the basics of machine design 2. Warsaw: Scientific and Technical Publishing House].
• 5. Reński, A. Bezpieczeństwo czynne samochodu. Zawieszenia oraz układy hamulcowe i kierownicze. Warsaw: OWPW. 2011. P. 233-311. [In Polish: Reński, A. Active safety in cars. Suspension and braking systems and steering. Warsaw: Publishing House of Warsaw University of Technology].
• 6. Kulma, A. & Lozia, Z. Symulacyjna ocean porównawcza zwrotności samochodu osobowego w ruchu “do przodu” i “do tyłu”. Archiwum Motoryzacji. 2014. Vol. 64. No. 2. P. 149-164. [In Polish: Kulma, A. & Lozia, Z. Simulation method of comparative evaluation of the agility of a passenger car when moving „forwards” and „backwards”. The archives of Automotive Engineering].
• 7. Lohith, K. & Shankapal, S.R. & Monish Gowda, M.H. Development of four wheel steering system for a car. SASTech Journal. 2013. Vol. 12. No. 1. P. 90-97.
• 8. Miller, M.A. & Steward, B.L. & Westphalen, M.L. Effects of multi-mode four-wheel steering on sprayer machine performance. Transactions of the ASAE. 2004. Vol. 47. No. 2. P. 385-395.
• 9. Bhishikar, S. & Gudhka, V. & Dalal, N. & Mehta, P. & Bhil, S. & Mehta, A.C. Design and simulation of 4 wheel steering system. International Journal of Engineering and Innovative Technology. 2014. Vol. 3. No. 12. P. 351-367.
• 10. Rozporządzenie Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dnia 2 marca 1999 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać drogi publiczne i ich usytuowanie. [In Polish: Regulation of the Minister of Transport and Maritime Economy of 2 March 1999 on the technical conditions to be met by public roads and their location].
• 11. Regulation No 79 UNECE
• 12. Dane techniczne aut. Available at: http://www.autocentrum.pl/dane-techniczne/ [In Polish: Specifications of cars]
• 13. 4WS – cztery koła skrętne. Historia i działanie japońskiego wynalazku. Available at: http://autokult.pl/10564,4ws-cztery-kola-skretne-historia-i-dzialanie-japonskiego-wynalazku [In Polish: 4 WS – four wheels steering. History and operation of the Japanese invention.]
• 14. Mechanical four wheels steering. Available at: http://pl.scribd.com/doc/34677412/mechanical-four-wheels-steering#scribd