Modelowanie przekształtnikowych napędów wielomaszynowych

• Autorzy: Beniak Ryszard

Warianty tytułu

EN

Modeling of multi-machine converter drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł omawia możliwość modelowania matematycznego systemu wielonapędowego z wykorzystaniem algorytmów zmiennostrukturalnych. Przedstawione są podstawowe: właściwości, trudności i ograniczenia tego typu algorytmów. Dokładniej omówiony jest najtrudniejszy etap stosowania tego typu algorytmów, czyli obliczania napięć na gałęziach nie opisanych w danej chwili przez rozwiązywane numerycznie równania różniczkowe. W drugiej części artykułu przedstawiona jest implementacja algorytmu w programie modelującym platformę Stewarta będącą systemem zawierającym działające zgodnie trzy napędy przekształtnikowe. Uzyskane rezultaty potwierdzają efektywność modelowania tego typu systemów.

EN

The article discusses the possibility of mathematical modeling of a multi-drive system using variable-structure algorithms. The basic properties, difficulties and limitations of this type of algorithms are presented. The most difficult stage of using this type of algorithms is discussed in more detail, i.e. calculating voltages on branches not currently described by numerically solved differential equations. The second part of the article presents the implementation of the algorithm in a program modeling the Stewart platform, which is a system containing three converter drives operating accordingly. The obtained results confirm the effectiveness of modeling this type of systems.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie matematyczne; napęd maszyn; platforma Stewarta; układy napędowe

EN

mathematical modeling; machine drive; Stewart platform; drive systems

• Wydawca: Oddział Zagłębia Węglowego Stowarzyszenia Elektryków Polskich w Katowicach
• Czasopismo: Śląskie Wiadomości Elektryczne
• Rocznik: 2024
• Tom: Nr 1 (151)
• Strony: 4--10
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Beniak Ryszard

• Politechnika Opolska, Katedra Automatyzacji Napędów i Robotyki Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki

Bibliografia

• [1] Biskup T., Kołodziej H. i in.: Przekształtnikowy napęd na napięcie 3,3 kV zintegrowany z silnikiem dużej mocy, „Napędy i sterowanie”, Racibórz 2017.
• [2] Reingold E.M., Nievergelt J., Deo N.: Algorytmy kombinatoryczne, PWN, Warszawa 1985.
• [3] Beniak R.: Estymacja wybranych napędów przekształtnikowych z wykorzystaniem w procesie modelowania matematycznego sformalizowanej metody zmiennej struktury, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Studia i monografie, ISSN 1429-6063, ISBN 978-83-64056-21-5, z. 349, Opole 2013.
• [4] Beniak R.: Determining control algorithms for voltage inverters basing on measurements, XIII Konferencja WZEE 2016. Wybrane Zagadnienia Elektrotechniki i Elektroniki, 4.05-8.05.2016, Rzeszów, Polska, pp. 1-6, DOI: 10.1109/WZEE.2016.7800202.

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa nr SONP/SP/546092/2022 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2024).