Kroczący robot mobilny wykonany zgodnie z filozofią BEAM

• Autorzy: Kłapyta G. , Zierold G.

Warianty tytułu

EN

Walking robot designed according to the BEAM philosophy

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Pod koniec lat 90. XX wieku Mark W. Tilden zaproponował nowatorską filozofię projektowania robotów, którą określa się akronimem BEAM. W myśl tej filozofii roboty powinny mieć jak najprostszą konstrukcję. Rezygnuje się ze sterowania zalgorytmizowanego na rzecz sterowania behawioralnego zapewnianego przez zbudowanie sztucznej sieci nerwowej robota. Takie rozwiązanie upodabnia roboty do istot żywych. W artykule przedstawiono podstawowe założenia robotyki BEAM oraz opisano projekt robota „Greg Walker”, wykonanego w ramach pracy dyplomowej magisterskiej realizowanej w Katedrze Mechatroniki. „Greg Walker” to niewielki robot kroczący zrealizowany zgodnie z założeniami BEAM. Potrafi on samodzielnie poszukiwać źródła światła do zasilania swoich akumulatorów poprzez zestaw ogniw fotowoltaicznych oraz omijać przeszkody wykryte za pomocą „wąsów”.

EN

The paper describes basic assumptions of BEAM robotics introduced at the end of XX Century by Mark W. Tilden. BEAN is an acronym coming from: Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics. BEAM robots do not have control algorithms but use artificial neural networks to control robot’s behavior. Paper describes also description of BEAM-like robot “Greg Walker” designed and constructed in Department of Mechatronics at Silesian University of Technology in frame of MsC Thesis. Greg Walker is small walking robot able to look for light sources and to omit obstacles.

Słowa kluczowe

PL

robot BEAM; robot mobilny; sztuczny neuron

EN

BEAM robot; mobile robot; artificial neuron

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 3
• Strony: 47--57
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Kłapyta G.

• Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny. Katedra Mechatroniki,ul. Akademicka 10A, 44-100 Gliwice, tel.: [phone]

autor

Zierold G.

• Student Wydziału Elektrycznego Politechniki Śląskiej, specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania

Bibliografia

• 1. Zierold G.: Roboty Marka Tildena – filozofia robotyki BEAM. Praca dyplomowa magisterska, Gliwice 2011.
• 2. Hasslacher B., Tilden M. W.: Living Machines, Los Alamos National Laboratory USA, Los Alamos, NW, 87545.
• 3. Tilden M., Hasslacher B., Mainieri R., Moses J.: Autonomous Biomorphic Robots as Platform for Sensors, 1996.
• 4. Janette R. Frigo, M. W. Tilden: Analog neural network control method proposed for use in a backup satellite control mode, Los Alamos National Laboratory MSD466/NIS, Los Alamos, NW, 87545.
• 5. Still S., Tilden M. W.: Controller for a four legged walking machine, ETH Zuerich, Institute of Neuroinformatics, Gloriastr.32, CH-8006 Zuerich, Switzerland Biophysics Division, Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
• 6. Chapman T., Adam T., Tilden M. W.: Reactive Maze Solving with a Biologically-Inspired Wind Sensor, Department of Psychology, University of Stirling, Scotland, FK9 4DN, UK; Hayes MS136-93, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91125, USA; MSA454, Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
• 7. Tilden M. W.: The Design of "Living" Biomech Machines: How low can one go?’ Physics Division, Los Alamos National Laboratory 505/667-2902.
• 8. Hasslacher B., Tilden M. W.: Theoretical Foundations for Nervous Nets and the Design of Living Machines, Los Alamos National Laboratory USA, Los Alamos, NW, 87545.
• 9. Tilden M. W.: Biomorphic Robotics and Nervous Net Research: A New Machine Control Paradigm, Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
• 10. Feder B. J.: Toyland Is Tough, Even for Robots, The New York Times, interview with Mark Tilden.
• 11. www.beam-wiki.org