Wspomagane sterowanie obserwacją z wykorzystaniem aparatu bezzałogowego

• Autorzy: Pieniążek J.

Warianty tytułu

EN

Surveillance assisted control with the use of unmanned aerial vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawione zostało zagadnienie wspomagania pracy człowieka podczas realizacji zadań obserwacyjnych za pomocą bezzałogowego aparatu latającego. Z analizy czynności realizowanych podczas obserwacji wynikają możliwości wprowadzenia zarówno układów automatyki, jak i innych elementów ułatwiających realizację obserwacji. Wykonane badanie wybranego rozwiązania pokazuje, że uwzględnienie właściwości człowieka w projekcie systemu obserwacyjnego umożliwia równocześnie poprawę jakości sterowania i obniżenie poziomu obciążenia realizowanym zadaniem.

EN

In the paper the problem of supporting man-performed tasks while implementing the surveillance tasks with the use of an unmanned aerial vehicles has been presented. The analysis of actions performed during surveillance leads to the conclusion that there exist possibilities of introducing both the automatic systems as well as other components which are meant to facilitate its implementation. Analysis of the solution selected shows that inclusion of human characteristics in the design of the surveillance system would allow to achieve two goals like the improvement of the quality of control along with the reduction of the level of load with the task implemented.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy aparat latający; obserwacja; sterowanie

EN

unmanned aerial vehicles; observation; control

• Wydawca: Wydawnictwo Lotniczej Akademii Wojskowej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
• Rocznik: 2015
• Tom: Nr 1
• Strony: 31--40
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Pieniążek J.

• Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• 1. Han K.M., DeSouza G.N.: Geolocation of Multiple Targets from Airborne Video Without Terrain Data, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 62(1), pp 159-183, 2011.
• 2. Hart S.G., Staveland L.E.: Development of NASA-TLX (Task Load Index): Results of Empirical and Theoretical Research, in: Hancock P.A. Meshkati N., Human Mental Workload, Amsterdam. North Holland Press. 1988.
• 3. Jakobsen O.C., Johnson E.N.: Control Architecture for a UAV-Mounted Pan/Tilt/Roll Camera Gimbal. AIAA 2005-7145.
• 4. Kaber D.B., Endsley M.R.: The effects of level of automation and adaptive automation on human performance, situation awareness and workload in a dynamic control task”. Theoretical Issues in Ergonomics Sciences, vol. 5, pp. 113-153, 2004.
• 5. Kumar K.S. et all “Image Fusion of Video Images and Geo-localization for UAV Applications”, ACEEE Int. J. on Information Technology. Vol. 01. No. 02, pp. 44-48, 2011.
• 6. Lee D.B., et all “Fly-The-Camera Perspective: Control of a Remotely Operated Quadrotor UAV and Camera Unit”, in Lam T.M. (ed). Aerial Vehicles, InTech, pp. 161-188, 2009.
• 7. Parasuraman R., Sheridan T.B., Wickens C.D.: A model for types and levels of human interaction with automation. IEEE Transactions on Systems. Man and Cybernetics. Part A. Vol. 30, pp. 286–297. May 2000.
• 8. Pieniążek J.: Kształtowanie współpracy człowieka z lotniczymi systemami sterowania. Oficyna Wydawnicza PRz. Rzeszów 2013.
• 9. Rafi F., Khan S., Shafiq K., Shah M.: Autonomous target following by unmanned aerial vehicles. Proc. SPIE 6230. Unmanned Systems Technology VIII. May 09, 2006.
• 10. Williams K.W.: An Assessment of Pilot Control Interfaces for Unmanned Aircraft. report DOT/FAA/AM-07/8. Civil Aerospace Medical Institute FAA. 2007.
• 11. Latający Obserwator Terenu. Sprawozdanie z realizacji projektu rozwojowego. Politechnika Rzeszowska. Rzeszów 2013.