Bezczujnikowe wykrywanie przeszkód i pomiar obciążenia silnika krokowego StallGuardTM

• Autorzy: Witkowski M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Detekcja przeszkód i monitorowanie obciążenia silnika w systemach napędzanych silnikami krokowymi wymagała zawsze stosowania dodatkowych czujników, co powodowało wzrost ceny i skomplikowania systemu. Niemiecka firma TRINAMIC proponuje rozwiązanie tego problemu, wprowadzając na rynek serię mikrokrokowych kontrolerów silników krokowych z zaimplementowanym opatentowanym mechanizmem StallGuard. Mechanizm ten pozwala na wykrywanie przeszkód i pomiar obciążenia silnika bez jakichkolwiek czujników. Czujnikiem dla StallGuard staje się sam silnik krokowy!

Słowa kluczowe

PL

detekcja przeszkód; obciążenie silnika; kontroler silnika

EN

obstacle detection; engine load; engine controller

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 6, nr 3
• Strony: 44--45
• Opis fizyczny: rys., wykr.

Twórcy

autor

Witkowski M.

• TRINAMIC Motion Control, Hamburg