Dokładność zliczania drogi za pomocą urządzenia „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz logu „NavQuest 600”

• Autorzy: Naus K. , Nowak A.

Warianty tytułu

EN

Accuracy of positioning the dead reckoning method using "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" devices and "NAVQUEST 600" log

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” w połączeniu z logiem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porów-nania ze wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz prędkości logiem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem "NavQuest 600".

EN

Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy with the "Advanced Navigation - SPATIAL FOG" device in combination with the "NavQuest 600" log carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course determined "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" and speed measured by "NavQuest 600" in relation to positions determined INS "VN-200".

Słowa kluczowe

PL

NavQuest 600; Advanced Navigation SPATIAL FOG; pozycjonowanie GPS; system nawigacyjny

EN

NavQuest 600; Advanced Navigation - SPATIAL FOG; GPS positioning; navigation system

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 6
• Strony: 978--980, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., il., tab.

Twórcy

autor

Naus K.

• Akademia Marynarki Wojennej

autor

Nowak A.

• Politechnika Gdańska

Bibliografia

• 1. Naus K., Szymak P.,Accuracy of positioning autonomous biomimetic underwater vehicle using additional measurement of distances, „Annual of Navigation”, No. 23, Gdynia 2016.
• 2. Naus K., Nowak A.,The Positioning Accuracy of BAUV Using Fusion of Data from USBL System and Movement Parameters Measurements, „Sensors” 2016, 16(8).

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).