Application of dynamic slip characteristics in simulation of vehicle motion

• Autorzy: Reński A. , Sar H.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie dynamicznych charakterystyk znoszenia w symulacji ruchu pojazdu

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents the application of tyres dynamic characteristics describing vehicle non-steady-state axle side slip. The influence of side slip dynamics was included in characteristics described additionally as a function of slip angle derivative about time. The results of vehicle motion computer simulation in this article are presented as time plots of vehicle yaw velocity, COG lateral velocity and axles side slip angle. Especially in case of yaw velocity and rear axle side slip angle it can be seen that application of axle non-linear dynamic side slip characteristics make it possible to better reproduce the real motion of a vehicle, in comparison to linear characteristics obtained for steady-state (quasi-static) motion conditions.

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie dynamicznych charakterystyk opon opisujących nieustalone znoszenie boczne osi samochodu. Wpływ dynamiki zjawiska znoszenia został uwzględniony w charakterystykach sporządzonych również w funkcji pochodnej kąta znoszenia względem czasu. Wyniki symulacji komputerowej ruchu pojazdu w niniejszym artykule przedstawiono w postaci przebiegów czasowych prędkości kątowej względem osi z, prędkości poprzecznej środka masy oraz kątów bocznego znoszenia obu osi pojazdu. Rezultaty symulacji przeprowadzono dla różnych typów charakterystyk opon. Zwłaszcza z przebiegów prędkości kątowej względem osi z oraz kąta bocznego znoszenia osi tylnej wynika, że zastosowane w obliczeniach nieliniowe dynamiczne charakterystyki znoszenia osi pojazdu dają możliwość lepszego odwzorowania rzeczywistego ruchu pojazdu, niż liniowe charakterystyki otrzymane dla ustalonych warunków ruchu.

Słowa kluczowe

EN

farm tractor; traction tire; tire; vehicle axle

PL

ciągnik rolniczy; przyczepność opon; opona; oś pojazdu

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 5/72
• Strony: 83--94
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Reński A.

• Warsaw University of Technology, Institute of Vehicles

autor

Sar H.

• Warsaw University of Technology, Institute of Vehicles

Bibliografia

• [1] Lugner P., Pacejka H.B., Plöchl M.: Recent advances in tyre models and testing procedures, Vehicle System Dynamics, Vol. 43, No 6-7, June-July 2005, pages: 413-436.
• [2] Pacejka H.B.: Spin: camber and turning, Vehicle System Dynamics, Vol. 43, Supplement, 2005, pages: 3-17.
• [3] Pokorski J., Bieliński M.: System pomiarowy do badania stateczności ruchu pojazdu, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 4(51)2003, pages: 17-30.
• [4] Reński A., Sar H.: Identyfikacja charakterystyk opon oraz masowego momentu bezwładności pojazdu na podstawie badań trakcyjnych, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów 4(59)/2005, pages: 19-29.
• [5] Reński A., Sar H.: Wyznaczanie dynamicznych charakterystyk bocznego znoszenia opon na podstawie badań drogowych, Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów 4(67)/2007, pages: 35-48.
• [6] Wikström A.: Yaw Rate and Lateral Acceleration Sensor Plausibilisation in an Active Front Steering Vehicle, Master’s Thesis, Linköpings Universitet, November 2006, source: http://www.vehicular.isy.liu.se/Publications/MSc/06_EX_3818_AW.pdf
• [7] Technical information folder – Flat-Trac® Tire Test Systems. ©2005 MTS Systems Corporation.