Nawigacyjny system wspomagania decyzji (NAVDEC) w zapobieganiu kolizji na morzu

• Autorzy: Pietrzykowski Z. , Wołejsza P.

Warianty tytułu

EN

Navigational decision support system in collision avoidance at sea

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nawigacyjny system wspomagania decyzji na statku morskim NAVDEC. System realizuje obok podstawowych funkcji informacyjnych zadania typowe dla systemów wspomagania decyzji. Scharakteryzowano podstawowe moduły systemu, w tym pozyskiwania i integracji danych z urządzeń i systemów nawigacyjnych, analizy i oceny sytuacji oraz wypracowania manewru. Przedstawiono wybrane algorytmy zaimplementowane w wymienionych modułach. System testowano zarówno w warunkach laboratoryjnych jak i rzeczywistych - na statku morskim. Działanie systemu w sytuacjach spotkań statków w celu unikania kolizji przedstawiono na wybranych przykładach zarejestrowanych w czasie badań symulacyjnych i rzeczywistych.

EN

This article presents the NAVDEC - navigational decision support system on a sea going ship. Beside basic information functions the system carries out tasks typical of decision support systems. The main modules of the system include acquisition and integration of data from navigation devices and systems, analysis and assessment of navigational situations and the determination of ship manoeuvre to be performed. Some of the algorithms implemented in these modules are presented. The system was tested in both laboratory and real conditions on board a vessel. The use of the system in ship encounter situations was discussed using actual scenarios registered during simulation tests and in a real voyage of a sea-going vessel.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; statek; kolizja

EN

navigation; ship; collision

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "TTS" Sp. z o.o
• Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 22, nr 12
• Strony: 2062--2069, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 24 poz., rys., wz.

Twórcy

autor

Pietrzykowski Z.

• Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny

autor

Wołejsza P.

• Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny

Bibliografia

• 1. Banachowicz A., Wołejsza P., The analysis of possibilities how the collision between m/v Gdynia and m/v Fu Shan Hai could have been avoided, Advances in marine navigation and safety of sea transportation, 2007.
• 2. Banachowicz A., Wołejsza P., Calculation accuracy of safe course made good in an anticollision system, V Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna EXPLO-SHIP, Kołobrzeg 2008.
• 3. Banachowicz A., Wołejsza P., Assessment of accuracy of encounter parameters (CPA and TCPA) calculation in multiagent navigation decision support system, XXII Conference “Geodetic technologies in engineering surveying and navigation”, Kraków 2008.
• 4. Bar-Shalom Y., Willett P., Tian X. „Tracking and data fusion.” YBS Publishing, Storrs 2011.
• 5. Borkowski P., Data fusion in a navigational decision support system on a sea-going vessel. Polish Maritime Research vol. 19, no. 4(76), 2012 (78-85)
• 6. Borkowski P., Zwierzewicz Z., Ship course-keeping algorithm based on knowledge base. Intelligent Automation and Soft Computing vol. 17, no. 2, 2011 (149-163)
• 7. Gralak R., Juszkiewicz W., Analysis of vessels collision m/v Ziemia Łódzka and m/v Vertigo with Fullmission Bridge Simulator”, Proceedings of the 8th International Probabilistic Workshop, Szczecin, 2010.
• 8. IALA technical clarification on recommendation ITU-R M.1371- 1. www.iala-aism.org
• 9. Kazimierski W., Determining of marine radar target movement models for the needs of multiple model neural tracking filter, Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V. International Radar Symposium IRS 2011, Leipzig, Germany 2011, s.611-616.
• 10. Lenart A., Manoeuvring to required approach parameters – CPA distance and time. Annual of Navigation 1/1999.
• 11. Łazarowska A.: Decision support system for collision avoidance at sea. Polish Maritime Research, Vol. 19, No 74S, 2012, p.19-24.
• 12. Magaj J., Wołejsza P., Verifying the decision-support navigational system in real condition, Sejmik Młodych Informatyków, Świnoujście 2008.
• 13. Magaj J., Wołejsza P., Algorithm of working out anticollision manoeuvre by decision-supporting system, Advanced Computer Systems (ACS 2008), Międzyzdroje 2008.
• 14. Magaj J., Wołejsza P., Using AIS information for anticollision manoeuvre examplified by the collision between m/v Ziemia Łódzka and m/v Vertigo, Polish Journal of Environmental Studies Vol.16, No. 6B, 2007.
• 15. Magaj J., Wołejsza P., Analysis of possible avoidance of the collision between m/v Gotland Carolina and m/v Conti Harmony, Annual of Navigation No 16, pp 165-172, Gdynia 2010.
• 16. Pietrzykowski Z., Magaj J., Chomski J., A navigational decision support system for sea-going ships, Measurement Automation Monitoring (Pomiary Automatyka Kontrola), vol. 55, 10/2009, str. 860-863
• 17. Pietrzykowski Z., Borkowski P., Wołejsza P., NAVDEC – navigational decision support system on a sea-going vessel, Scientific Journals Maritime University no 30 (102), pp. 102-108, Szczecin 2012.
• 18. Pietrzykowski Z., Borkowski P., Wołejsza P., Maritime Intelligent Transport Systems, Communication in Computer and Information Sciences, Telematics in the Transport Environment, Springer Verlag Berlin Heidelberg, pp. 284-292, 2012.
• 19. Pietrzykowski Z., Borkowski P., Wołejsza P., Uriasz J., Marine navigational decision support system, International symposium Information on Ships ISIS, Hamburg, 2012, CD, ISSN 2191-8392.
• 20. Pietrzykowski Z., Magaj J., Wołejsza P., Chomski J., Fuzzy logic in the navigational decision support process onboard a seagoing vessel, Lecture Notes in Computer Science, Volume 6113/ 2010: Artificial Intelligence and Soft Computing - ICAISC 2010, Eds. L Rutkowski, R.Scherer, R. Tadeusiewicz, L.A. Zadeh, Springer-Verlag Heidelberg, Part I, pp. 185 – 193.
• 21. Pietrzykowski Z., Uriasz J. „The ship domain – a criterion of navigational safety assessment in an open sea area.” The Journal of Navigation (2009), 62, The Royal Institute of Navigation, Cambridge, (93-108).
• 22. Pietrzykowski Z. „Ship’s fuzzy domain – a criterion for navigational safety in narrow fairways.” The Journal of Navigation, 61, The Royal Institute of Navigation, Cambridge, 2008r., pp. 501-514.
• 23. Wołejsza P., Magaj J., Determination of the right-of-way of sailing ships for use in a navigational decision support system, Scientific Journals Maritime University no 30 (102), pp. 170-173, Szczecin 2012.
• 24. Wołejsza P., Statistical analysis of real radar target course and speed changes for the needs of multiple model tracking filter, Scientific Journals Maritime University no 30 (102), pp. 166-169, Szczecin 2012.