Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego stanowiska montażu modułowej linii produkcyjnej

• Autorzy: Żurek J. , Peta K. , Wiśniewski M. , Pietrowiak A.

Warianty tytułu

EN

Modeling and simulation of a robotized assembly station in modular production line

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono model oraz symulację zrobotyzowanego stanowiska montażu wchodzącego w skład elastycznej linii produkcyjnej. W tym celu zastosowano oprogramowanie do komputerowego wspomagania programowania robotów przemysłowych oraz przedstawiono zalety i wady jego stosowania. Uzasadniono celowość robotyzacji stanowisk montażowych w wykonywaniu określonych zadań. Omówiono przyjęty wariant organizacyjny stanowiska oraz możliwości osiągania zadanej wydajności. W końcowej części pracy zaprezentowano wnioski z symulacji oraz kierunki dalszych badań.

EN

The paper contains a model and simulation of robotized assembly station, component of a flexible production line. For this purpose are used computer aided software for industrial robots programming and presented advantages and disadvantages of its use. There is justified the advisability of robotic assembly station in the performance of specific tasks. The accepted organizational station variant and their ability to achieve the set performance are discussed. The final part of the paper presents the conclusions from simulation and directions for further research.

Słowa kluczowe

PL

montaż; robotyzacja; modelowanie; symulacja

EN

assembly; robotization; modeling; simulation

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Warszawski Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Technologia i Automatyzacja Montażu
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 4
• Strony: 18--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Żurek J.

• Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, Zakład Projektowania Technologii, ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznań, tel. [phone]

autor

Peta K.

• Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, Zakład Projektowania Technologii, ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznań, tel. [phone]

autor

Wiśniewski M.

• Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, Zakład Projektowania Technologii, ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznań, tel. [phone]

autor

Pietrowiak A.

• Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, Zakład Projektowania Technologii, ul. Piotrowo 3, 60-965 Poznań, tel.

Bibliografia

• [1] Ciszak O. 2009. „Modelowanie i symulacja procesu technologicznego montażu z uwzględnieniem MTFB”. Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji 29 (2).
• [3] Ciszak O. 2009. „Modelowanie i symulacja procesu technologicznego montażu deski rozdzielczej do nadwozia samochodu osobowo-dostawczego”. Technologia i Automatyzacja Montażu (3).
• [4] Miszke W., J. Pomirski. 2009. „Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji”. Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni (62).
• [5] Hajduk M., P. Jencik, S. Kosar. 2001. „Sposoby zwiększania elastyczności paletyzatorów”. Technologia i Automatyzacja Montażu (1).
• [6] Krecich S., M. Spyrka. 2011. „Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego z wykorzystaniem aplikacji ABB Robot Studio”. Pomiary, Automatyka, Robotyka” (2).
• [7] Ciszak O. 2008. „Modelowanie i symulacja gniazda montażowego wrzeciona głównego centrum tokarskiego CTX-210”. Technologia i Automatyzacja Montażu (2).
• [8] Dokumentacja programu RobotStudio firmy ABB.
• [9] Dokumentacja programu SolidWorks firmy Dassault Systèmes SolidWorks Corp.
• [10] Wiśniewski M., A. Pietrowiak, O. Ciszak, K. Peta. 2015. „Budowa i zastosowanie modułowej linii produkcyjnej”. Technologia i Automatyzacja Montażu (2) : 9–13.
• [11] Katalog firmy SCHUNK GmbH & Co. KG.
• [12] Czemierowski D., K. Kukiełka. 2010. „Program wspomagający obsługę zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji”. Pomiary, Automatyka, Robotyka (11).