Synteza obserwatora proporcjonalnego z zadaną wartością wskaźnika wzmocnienia macierzy sprzężenia zwrotnego

• Autorzy: Niestrój R. , Białoń T. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Design of proportional observer with the fixed value of the gain matrix amplification index

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano metodę syntezy obserwatora proporcjonalnego, pozwalającą na ulokowanie biegunów obserwatora na płaszczyźnie zespolonej w taki sposób, że wskaźnik wzmocnienia macierzy sprzężenia zwrotnego jest równy lub nie większy od wartości zadanej. Podano zależności na macierz sprzężenia zwrotnego dla dwóch przypadków lokowania biegunów oraz sposób doboru tej macierzy, z uwzględnieniem zadanej wartości wskaźnika wzmocnienia. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, wykonanych w bezczujnikowym, multiskalamym układzie sterowania silnika indukcyjnego.

EN

This paper describes the analytical method for proportional observer design. The method enables observer poles placement in the complex plane in such a way that the gain matrix amplification index is equal or not greater than the reference value. Specific formulas for the elements of the gain matrix for two cases of pole placement are presented as well as the method of observer design taking into consideration the reference value of gain matrix amplification index. Results of computer simulations performed for sensorless multiscalar control system of an induction motor are presented.

Słowa kluczowe

PL

obserwator proporcjonalny; lokowanie biegunów; silnik indukcyjny; zmienne stanu

EN

proportional observer; pole placement; induction motor; state variables

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2015
• Tom: z. 2
• Strony: 39--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz.

Twórcy

autor

Niestrój R.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice

autor

Białoń T.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice

autor

Pasko M.

• Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice

Bibliografia

• 1. Białoń Т.: Zastosowanie obserwatorów Luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska. Politechnika Śląska, 2010.
• 2. Białoń Т., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R.: PI observer stability and application in an induction motor control system. "Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences" 2013, No. 3, p. 595-598.
• 3. Białoń Т., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R.: Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor. "Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences" 2013, No. 3, p. 599-603.
• 4. Kaczorek Т.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa 1977.
• 5. Kaczorek Т.: Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1998.
• 6. Kojabadi H. M., Chang L.: Comparative study of pole placement methods in adaptive flux observers. "Contol Engineering Practice" 2005, No. 6, p. 749-757.
• 7. Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Poli¬techniki Gdańskiej, Gdańsk 2001.
• 8. Kubota H., Matsuse K., Nakano Т.: DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor. "IEEE Trans, on Ind. Appl." 1993, No. 2, p. 344-348.
• 9. Luenberger D. G.: An introduction to observers. "IEEE Trans, on Aut. Control" 1971, Vol. 6(AC-16), p. 596-602.
• 10. Niestrój R.: Analiza porównawcza wybranych układów odtwarzania zmiennych stanu i momentu elektromagnetycznego silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska. Politechnika Śląska, 2011.
• 11. Niestrój R., Białoń Т., Pasko M.: Synteza proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego analityczną metodą lokowania biegunów. Prace naukowe Politechniki Śląskiej „Elektryka" 2015, z. 2, s. 23-38.
• 12. Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998.
• 13. Vas P.: Sensorless Vector And Direct Torque Control. Oxford University Press, 1998.