Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Design of proportional observer with the fixed value of the gain matrix amplification index
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy opisano metodę syntezy obserwatora proporcjonalnego, pozwalającą na ulokowanie biegunów obserwatora na płaszczyźnie zespolonej w taki sposób, że wskaźnik wzmocnienia macierzy sprzężenia zwrotnego jest równy lub nie większy od wartości zadanej. Podano zależności na macierz sprzężenia zwrotnego dla dwóch przypadków lokowania biegunów oraz sposób doboru tej macierzy, z uwzględnieniem zadanej wartości wskaźnika wzmocnienia. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, wykonanych w bezczujnikowym, multiskalamym układzie sterowania silnika indukcyjnego.
This paper describes the analytical method for proportional observer design. The method enables observer poles placement in the complex plane in such a way that the gain matrix amplification index is equal or not greater than the reference value. Specific formulas for the elements of the gain matrix for two cases of pole placement are presented as well as the method of observer design taking into consideration the reference value of gain matrix amplification index. Results of computer simulations performed for sensorless multiscalar control system of an induction motor are presented.
Rocznik
Tom
Strony
39--53
Opis fizyczny
Bibliogr. 13 poz.
Twórcy
autor
- Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice
autor
- Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice
autor
- Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, Instytut Elektrotechniki i Informatyki Zakład Maszyn Elektrycznych i Inżynierii Elektrycznej w Transporcie ul. Akademicka 10a, 44-100 Gliwice
Bibliografia
- 1. Białoń Т.: Zastosowanie obserwatorów Luenbergera do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska. Politechnika Śląska, 2010.
- 2. Białoń Т., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R.: PI observer stability and application in an induction motor control system. "Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences" 2013, No. 3, p. 595-598.
- 3. Białoń Т., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R.: Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor. "Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences" 2013, No. 3, p. 599-603.
- 4. Kaczorek Т.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa 1977.
- 5. Kaczorek Т.: Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1998.
- 6. Kojabadi H. M., Chang L.: Comparative study of pole placement methods in adaptive flux observers. "Contol Engineering Practice" 2005, No. 6, p. 749-757.
- 7. Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Poli¬techniki Gdańskiej, Gdańsk 2001.
- 8. Kubota H., Matsuse K., Nakano Т.: DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor. "IEEE Trans, on Ind. Appl." 1993, No. 2, p. 344-348.
- 9. Luenberger D. G.: An introduction to observers. "IEEE Trans, on Aut. Control" 1971, Vol. 6(AC-16), p. 596-602.
- 10. Niestrój R.: Analiza porównawcza wybranych układów odtwarzania zmiennych stanu i momentu elektromagnetycznego silnika indukcyjnego. Rozprawa doktorska. Politechnika Śląska, 2011.
- 11. Niestrój R., Białoń Т., Pasko M.: Synteza proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego analityczną metodą lokowania biegunów. Prace naukowe Politechniki Śląskiej „Elektryka" 2015, z. 2, s. 23-38.
- 12. Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998.
- 13. Vas P.: Sensorless Vector And Direct Torque Control. Oxford University Press, 1998.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-b67aace6-e395-419b-9b42-66ce2fba5bb9