Modelowanie synchronizatora do analizy warunków pracy i sterowania skrzynią biegów w układzie napędowym samochodu elektrycznego

• Autorzy: Sekrecki M. , Krawczyk P. , Kopczyński A.

Warianty tytułu

EN

Synchronizer modeling for analysis of working conditions and control of gearbox in an electric vehicle drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy tekst ma na celu określenie warunków koniecznych dla płynnej zmiany przełożeń w zautomatyzowanej skrzyni biegów zastosowanej w układzie napędowym samochodu elektrycznego. Synchronizator jest jednym z najważniejszych elementów skrzyni biegów. Jest on odpowiedzialny za płynną zmianę przełożenia ponieważ synchronizuje on prędkość wału skrzyni biegów i koła zębatego danego biegu zanim elementy te zostaną ze sobą sprzęgnięte. Ze względu na to, że najdłuższy i najważniejszy z punktu widzenia modelowania układu napędowego samochodu elektrycznego jest proces synchronizacji prędkości, a zatem tarcia pomiędzy stożkowymi powierzchniami pierścienia synchronizatora i sprzęgła stożkowego. Stworzony przez autorów uproszczony model rozważa jedynie to zjawisko podczas zmiany biegu. W celu wyznaczenia parametrów koniecznych do załączenia biegu w układzie napędowym samochodu elektrycznego zbudowano model matematyczny synchronizatora. Model ten posłużył do opracowania modelu symulacyjnego i przeprowadzenia badań w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. Zbudowany model symulacyjny może posłużyć do analizy parametrów układu automatyzacji zmiany przełożeń w skrzyni biegów jak również opracowania odpowiedniego algorytmu sterowania tą zmianą.

EN

This text aims to determine the conditions necessary for smooth gear changes in an automated gearbox drive system used in the electric car. The synchronizer is one of the most important elements of the gearbox. It is responsible for smooth gear shift because it synchronizes shaft speed and pinion gear before the items will be engaged. Due to the fact that the longest and most important in terms of modelling of electric vehicle drive system is the synchronization time thus the friction between the conical surfaces of the synchronizer ring and the cone clutch the simplified model. Authors considered only this phenomenon during the shift. In order to determine the parameters necessary for the switch gear in the electric car power train a mathematical model of the synchronizer was built. This model was used to develop a simulation model, and testing in the MATLAB / Simulink software. Created simulation model can be used to analyse parameters of automatic gears change as well as to develop an appropriate control algorithm for this change.

Słowa kluczowe

PL

zautomatyzowana skrzynia biegów; układ napędowy; samochód elektryczny

EN

electric vehicle drive; automated gearbox drive; switchgear

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 9433--9440
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab., pełny tekst na CD3

Twórcy

autor

Sekrecki M.

• Zakład Napędów Wieloźródłowych, Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

autor

Krawczyk P.

• Zakład Napędów Wieloźródłowych, Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

autor

Kopczyński A.

• Zakład Napędów Wieloźródłowych, Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

Bibliografia

• 1. M. BATAUS, A. MACIAC, M. OPREAN, N. VASILIU Automotive clutch models for real time simulation Proc. Of the Romanian Academy, Series A
• 2. M.-V. BAȚAUS, N. VASILIU Modeling of a dual clutch transmission for real-time simulation U.P.B. Sci. Bull., Series D, Vol. 74, Iss. 2, 2012
• 3. H. HOSHINO Simulation on Synchronization Mechanism of Transmission Gearbox International ADAMS User Conference 1998
• 4. Höhn, B. R. and Pinnekamp, B. Hochschaltkratzen bei kalten Pkw-Schaltgetrieben. VDI Berichte, 1995, (1175), 435–451.
• 5. L. LOVAS, D. PLAY, J. MARIALIGETI, J. F. RIGAL Mechanical behaviour simulation for synchromech mechanism improvements Proc. IMechE Vol. 220 Part D: J. Automobile Engineering
• 6. A. PASTOR BEDMAR Synchronization processes and synchronizer mechanisms in manual transmissions. Modelling and simulation of synchronization processes. Master’s thesis, Göteborg, Sweden 2013
• 7. A. SERRARENS, M. DASSEN, M. STEINBUCH Simulation and control of an automotive dry clutch American Control Conference, 2004. Proceedings of the 2004
• 8. Z. JAŚKIEWICZ Mechaniczne skrzynki przekładniowe WKŁ 1975