Wybrane uwarunkowania zarządzania systemami głębokowodnymi wykorzystującymi pojazdy bezzałogowe

• Autorzy: Matejski M. , Graczyk T.

Identyfikatory

DOI

10.1515/phr-2015-0004

Warianty tytułu

EN

Selected conditions for the management of underwater systems utilising unmanned vehicles

• Języki publikacji: PL EN

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z zarządzaniem systemami głębokowodnymi, wykorzystującymi zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe, zbudowanymi i eksploatowanymi na Wydziale Techniki Morskiej i Transportu Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Zarządzanie systemami obejmuje szereg płaszczyzn aktywizacyjnych związanych z bieżącą eksploatacją systemów jak również pracami rozwojowymi. W artykule główny nacisk położono na uwarunkowania eksploatacyjne, ze szczególnym uwzględnieniem aspektów dydaktycznych.

EN

The article presents selected issues related to the management of underwater systems utilising remotely controlled unmanned vehicles, constructed and used at the Faculty of Maritime Technology and Transport of the West Pomeranian University of Technology in Szczecin. System managements covers a number of activation levels connected with the current utilisation of systems, as well as developmental works. The article accentuates the conditions of use for the said systems with the main consideration of didactic purposes.

Słowa kluczowe

PL

technika głębinowa; bezzałogowe pojazdy głebinowe

EN

ROV; underwater technology

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
• Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
• Rocznik: 2015
• Tom: nr 1(50)
• Strony: 47--54
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Matejski M.

autor

Graczyk T.

• Wydział Techniki Morskiej i Transportu, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

Bibliografia

• 1. Iwankiewicz K., Kłoczko S., Kulawiak P., Matejski M., Graczyk T.: Kierunki modernizacji systemów sterowania ruchem nośników podwodnych KRAB i MAGIS, IV Międzynarodowa Konferencja Studenckich Kół Naukowych – „Młodzież Akademicka wobec wyzwań współczesności”, Akademia Podlaska, Siedlce, wrzesień 2005.
• 2. Iwankiewicz K., Rogowska K., Fiś E., Matejski M., Graczyk T.: Badania poligonowe pojazdu głębinowego MAGiS, III Konferencja Studenckich Kół Naukowych Uczelni Związanych z Gospodarką Morską, Akademia Morska, Szczecin 16-18 listopada 2007.
• 3. Graczyk T.: Zagadnienia projektowania na przykładzie bezzałogowych pojazdów głębinowych. Rozprawy, nr 421, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2008, ISSN 0551-6528, ISBN 978-83-7143-375-7, Wydanie I, s.175.
• 4. Graczyk T., Matejski M., Kłoczko S., Iwankiewicz K., Kawiak T.: Zdalnie sterowane pojazdy podwodne typu ROV jako narzędzie do badania stanu środowiska wodnego, V Międzynarodowa Konferencja Studenckich Kół Naukowych – „Młodzież akademicka wobec wyzna współczesności – Nauki ścisłe”, Akademia Podlaska, Siedlce 14-15.09.2006 r., Wydawnictwo Akademii Podlaskiej, ISBN 83-7051-397-2, str.57-62.
• 5. Matejski M.: Metoda opracowania i weryfikacji modelu ruchu bezzałogowego pojazdu podwodnego w płaszczyźnie pionowej w ograniczonych warunkach eksperymentalnych, rozprawa doktorska, promotor prof. dr hab. inż. Andrzej Piegat Wydział Techniki Morskiej, Politechnika Szczecińska, 2006 r.
• 6. Matejski M., Graczyk T.: Pojazdy głębinowe – eksploatacja, utrzymanie, zarządzanie systemem, Międzynarodowa Konferencja Naukowa „Transport XXI wieku”, Politechnika Warszawska - Wydział Transportu, PAN - Komitet Transportu, Warszawa, 20-22 września 2004 r.
• 7. Olejnik A.: Stan obecny techniki zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych. Polish Hyperbaric Research, Nr 3 (28) 2009 r., str. 23-46.