Pomiary Automatyka Robotyka - Tom R. 29, nr 1 (2025) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

R. 29, nr 1

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Wydawca

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Rocznik

2025

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

R. 29, nr 1
- artykuł: Perception Systems for Autonomous Mobile Robots: Selecting and Mitigating Limits (Cop Konrad, Haghbeigi Morteza, Gajewski Marcin, Trzciński Tomasz), s. 5--16
- artykuł: Roboty równoległe do precyzyjnej manipulacji w operacjach chirurgicznych (Mianowski Krzysztof, Gruca Filip, Grzonkowski Jakub, Makulec Jan), s. 17--29
- artykuł: Analiza niepewności lokalizacji odometrycznej z wykorzystaniem systemu przechwytywania ruchu i symulacji Monte Carlo (Dudzik Sebastian, Szeląg Piotr), s. 31--39
- artykuł: Optymalizacja kolejności pakowania towarów na paletach (Pieńkosz Krzysztof), s. 41--46
- artykuł: Szybki dyskretny regulator PID dla serwomechanizmu prądowego (Bożek Andrzej), s. 47--54
- artykuł: Simple Stability Conditions of Linear Switched Systems with Time-Dependent Switching (Borawski Kamil), s. 55--60
- artykuł: System testowania i walidacji modeli do sterowania ruchem pojazdów (Hubacz Marcin, Paszkiewicz Andrzej, Pawłowicz Bartosz, Salach Mateusz, Trybus Bartosz, Żak Konrad), s. 61--67
- artykuł: System półautonomicznego sterowania tandemem kosiarek do koszenia terenów przydrożnych (Typiak Andrzej, Typiak Rafał, Zienowicz Zbigniew, Nowakowski Mateusz, Matejek Patrycja), s. 69--74
- artykuł: Dynamiczne właściwości fibrobetonu wytworzonego na bazie piasków odpadowych (Kobaka Janusz, Katzer Jacek, Zawidzki Machi), s. 75--79
- artykuł: Uczenie maszynowe w prognozowaniu ilości ścieków dla oczyszczalni ścieków miasta Rzeszowa na podstawie warunków pogodowych (Kowal Bartosz, Organiściak Patryk, Kuraś Paweł, Masłoń Adam, Wadiak Bartosz), s. 81--90
- artykuł: Macierzowy cyfrowy cień sieci czujników IoT (Iwaniec Władysław), s. 91--97
- artykuł: Architektura oprogramowania systemu kontrolno-pomiarowego z interfejsem USB (Wojszczyk Rafał), s. 99--106
- artykuł: CTS i EPICS - moduły automatyzujące montaż i kontrolę jakości w produkcji amortyzatorów samochodowych (Tomasiewicz Robert), s. 107--113

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.