Metoda synchronizacji i obróbki danych pozyskanych z różnych zestawów czujników inercyjnych na potrzeby analizy chodu człowieka

• Autorzy: Góźdź Aleksandra , Kalinowski Maciej , Kopniak Piotr

Warianty tytułu

EN

Method of synchronization and data processing from differents inertial sensors kits sources for the human gait analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawione zostały wyniki badań dotyczących synchronizacji danych pozyskanych z dwóch systemów akwizycji ruchu na potrzeby analizy chodu człowieka. Oba systemy to zestawy czujników inercyjnych firmy Xsens: MT Awinda i Xbus Kit. W artykule omówiony zostanie format pliku do zapisu danych uzyskanych z pomiarów, oraz opracowana metoda synchronizacji pomiarów pochodzących z obydwu zestawów. W wyniku przeprowadzonych badań udało się także ujednolicić dane generowane przez czujniki umiejscowione w różnych miejscach na ciele człowieka do jednego układu odniesienia. Opracowana metoda zapewnia także progresywne przetwarzanie wartości kątów z zakresu od -180° do 180° na wartości bezwzględne w stosunku do położenia początkowego czujników.

EN

The article talks about results of data synchronization measurements sourced from two recording gait systems for human gait analyses. Two systems are Xsens sensor kits: MT Awinda, Xbus Kit. The article cover file format used to save data and synchronization method for sensor measurement from above mentioned kits. On the basis of the studies carried out, sensor measurement from different places on human body are unify to a common frame of reference. The discussed method provides also progressive data processing for angles range from -180° to 180° conversion to the absolute angle value from initial sensor settings.

Słowa kluczowe

PL

akwizycja ruchu; czujniki inercyjne; synchronizacja pomiarów; przetwarzanie danych; Xsens; Java

EN

motion capture; inertial sensors; measurement synchronization; data processing; Xsens; Java

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
• Czasopismo: Journal of Computer Sciences Institute
• Rocznik: 2018
• Tom: Vol. 9
• Strony: 345--349
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Góźdź Aleksandra

• Politechnika Lubelska, Instytut Informatyki, Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin, Polska

autor

Kalinowski Maciej

• Politechnika Lubelska, Instytut Informatyki, Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin, Polska

autor

Kopniak Piotr

• Politechnika Lubelska, Instytut Informatyki, Nadbystrzycka 36B, 20-618 Lublin, Polska

Bibliografia

• [1] Haddas R., Ju K. L., Belanger T., Lieberman I. H., The use of gait analysis in the assessment of patients afflicted with spinal disorders, European Spine Journal, 2018
• [2] Schlachetzki J. C. M., Barth J., Marxreiter F., Gossler J., Kohl Z., Reinfelder S. i inni, Wearable sensors objectively measure gait parameters in Parkinson’s disease, Plos One, 2017
• [3] Margiotta N., Avitabile G., Coviello G., A Wearable Wireless System for Gait Analysis for Early Diagnosis of Alzheimer and Parkinson Disease, IEEE, 2016
• [4] Chen W., Xu Y., Wang J., Zhang J., Kinematic Analysis of Human Gait Based on Wearable Sensor System for Gait Rehabilitation, Journal of Medical and Biological Engineering, 2016
• [5] Kopniak P., Kamiński M., Natural interface for robotic arm controlling based on inertial motion capture, IEEE, 2016
• [6] Kopniak P., Kamiński M., Żyła K., Zdalne sterowanie ramieniem robota z wykorzystaniem inercyjnych czujników rejestracji ruchu, Logistyka, 2014
• [7] Sacha E., Metody trójwymiarowej analizy ruchu człowieka, Aktualne Problemy Biomechaniki, 2008
• [8] Kopniak P., Java wrapper for Xsens motion capture system, IEEE, 2014
• [9] Bannach D., Amft O., Lukowicz P., Automatic Event-Based Synchronization of Multimodal Data Streams from Wearable and Ambient Sensors, Springer, 2009
• [10] Lukac M., Davis P., Clayton R., Estrin D., Recovering temporal integrity with data driven time synchronization, IEEE, 2009
• [11] Xsens 3D motion tracking, https://www.xsens.com, 18.06.2018
• [12] Unnamed Systems Technology, https://www.unmannedsystemstechnology.com/2018/07/whitepaper-understanding-xsens-mems-based-motion-trackers/, 18.06.2018